[发明专利]一种智能跟随装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810083529.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108334088A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 方锡忠 | 申请（专利权）人： | 方锡忠 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 陈践实 |
| 地址： | 245900 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能跟随装置以及控制方法，其包括目标物，目标物具有第一信号收发单元；跟随物具有控制单元、避障模块、两个第二信号收发单元、高度补偿传感器、称重传感器、深度传感器、平衡模块、驱动模块，控制单元分别与避障模块、两个第二信号收发单元、高度补偿传感器、称重传感器、深度传感器、平衡模块、驱动模块连接；其中，高度补偿传感器用于确定目标物与跟随物之间的垂直距离，避障模块用于感应一定区域内的障碍物，驱动模块用于驱动跟随物移动，称重传感器用于测量跟随物的重量，深度传感器用于检测障碍物的表面深度信息，平衡模块用于检测跟随物的平衡参数信息。 | ||
| 搜索关键词： | 称重传感器 深度传感器 避障模块 高度补偿 平衡模块 驱动模块 收发单元 目标物 传感器 智能跟随装置 第二信号 障碍物 垂直距离 平衡参数 深度信息 检测 测量 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能跟随装置，其特征在于，包括：目标物，具有第一信号收发单元；跟随物，具有控制单元、避障模块、两个第二信号收发单元、高度补偿传感器、称重传感器、深度传感器、平衡模块、驱动模块，所述控制单元分别与所述避障模块、两个第二信号收发单元、称重传感器、深度传感器、平衡模块、驱动模块、高度补偿传感器连接；其中，所述高度补偿传感器用于确定所述目标物与所述跟随物之间的垂直距离，所述避障模块用于感应一定区域内的障碍物，所述驱动模块用于驱动所述跟随物移动，所述称重传感器用于测量跟随物部分组件的重量，深度传感器用于检测障碍物的表面深度信息，平衡模块用于检测所述跟随物的平衡参数信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于方锡忠，未经方锡忠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810083529.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
