[发明专利]玻璃工件拾取机构以及激光加工系统在审
| 申请号： | 201810082148.2 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108000550A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 洪觉慧;施瑞;托马斯·爱德华·尼尔森;吴玉龙;张运芝;柏杉;富大治;张金军;廉志先;张怀宇;王庆博 | 申请（专利权）人： | 南京魔迪多维数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14;B25J19/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种玻璃工件拾取机构以及激光加工系统，拾取机构包括基座、抓取件、弹性件和真空发生器，抓取件滑动连接基座，抓取件具有吸附面，抓取件上设置有至少一个通气孔，通气孔的进气端延伸至吸附面上，弹性件连接于基座以及抓取件，弹性件的弹力方向与抓取件和基座的滑动方向平行，真空发生器的进气口连通至少一个通气孔的出气端。该玻璃工件拾取机构工作过程中通过弹性件的拉伸降低抓取件的移动速度，通过控制弹性件的弹力使抓取件刚刚接触工件时弹性件的拉力抵消抓取件的重力，避免对工件施加一个过大的压力影响定位精度，拾取工件更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 工件 拾取 机构 以及 激光 加工 系统 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃工件拾取机构，其特征在于，包括：基座，抓取件，所述抓取件滑动连接所述基座，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上设置有至少一个通气孔，所述通气孔的进气端延伸至所述吸附面上，弹性件，所述弹性件连接于所述基座以及所述抓取件，所述弹性件的弹力方向与所述抓取件和所述基座的滑动方向平行，以及真空发生器，所述真空发生器的进气口连通所述至少一个通气孔的出气端。
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