[发明专利]一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置

摘要

本发明涉及自动化上料领域，具体讲是一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置，包括运输机构、开箱机构、翻转机构和纸箱下料机构，所述翻转机构包括翻转组件、夹紧组件和驱动组件，翻转组件包括两个安装座、两个翻转电机和安装框，两个翻转电机分别安装在两个安装座的上端，两个翻转电机的前端均设有下端与安装座固定连接的安装块，两个翻转电机的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴，两个翻转轴的另一端分别贯穿两个安装块，所述安装框呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴之间，安装框的两端分别与两个翻转轴远离翻转电机的一端固定连接，本发明能够完成使用纸箱包装的加工原料的自动上料，减少人工劳动量，降低生产成本，具有较强的实用性。

主权项

1.一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置，其特征在于：包括运输机构（1）、开箱机 构（2）、翻转机构（3）和纸箱下料机构（4），所述翻转机构（3）位于运输机构（1）一端的下方， 开箱机构（2）安装在翻转机构（3）的上端，下料机构（4）的一端位于翻转机构（3）的下端，所 述翻转机构（3）包括翻转组件（3a）、夹紧组件（3b）和驱动组件（3c），所述夹紧组件（3b）和驱 动组件（3c）均固定安装在翻转组件（3a）的中部，所述翻转组件（3a）包括两个安装座（3a1）、 两个翻转电机（3a2）和安装框（3a3），两个安装座（3a1）成对称设置且两个翻转电机（3a2）分 别安装在两个安装座（3a1）的上端，两个翻转电机（3a2）均呈水平设置且两个翻转电机 （3a2）的输出端相对设置，两个翻转电机（3a2）的前端均设有下端与安装座（3a1）固定连接 的安装块（3a4），两个翻转电机（3a2）的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴（3a5），两 个翻转轴（3a5）的另一端分别贯穿两个安装块（3a4），所述安装框（3a3）呈矩形结构且固定 安装在两个翻转轴（3a5）之间，安装框（3a3）的两端分别与两个翻转轴（3a5）远离翻转电机 （3a2）的一端固定连接；所述 夹紧组件（3b）包括第一夹紧部件（3b1）和第二夹紧部件（3b2），第一夹紧部件（3b1）和第二 夹紧部件（3b2）呈对称设置在安装框（3a3）的上端和下端，所述第一夹紧部件（3b1）和第二 夹紧部件（3b2）均包括两个夹紧轴（3b1a），两个夹紧轴（3b1a）呈对称设置，两个夹紧轴 （3b1a）的两端均设有用于将夹紧轴（3b1a）与安装框（3a3）固定连接的连接部（3b1b），每个 夹紧轴（3b1a）的两端通过轴承分别与两个连接部（3b1b）连接，每个夹紧轴（3b1a）上都设有 两个与其固定连接的夹紧块（3b1c），夹紧块（3b1c）靠近安装框（3a3）中部的一侧设有若干 个防滑凸粒（3b1d），所述连接部（3b1b）通过螺栓与安装框（3a3）固定连接，安装框（3a3）的 上端和下端均设有若干个用于与连接部（3b1b）连接的螺栓孔（3a3a）；所述 驱动组件（3c）包括第一驱动部件（3c1）和第二驱动部件（3c2），所述第一驱动部件（3c1）和 第二驱动部件（3c2）呈对称安装在安装框（3a3）的两侧，所述第一驱动部件（3c1）和第二驱 动部件（3c2）均包括双轴驱动气缸（3c1a）、两个驱动块（3c1b）和四个驱动齿轮（3c1c），所述 双轴驱动气缸（3c1a）呈水平安装在安装框（3a3）的一侧且双轴驱动气缸（3c1a）的两个输出 端分别与两个驱动块（3c1b）的一端固定连接，每个驱动块（3c1b）的上端和下端均设有齿条 （3c1d），四个驱动齿轮（3c1c）分别与四个翻转轴（3a5）的同一端固定连接且四个驱动齿轮 （3c1c）分别与四个齿条（3c1d）啮合，安装框（3a3）上设有两个分别与两个驱动块（3c1b）滑 动配合的滑轨（3c1e）。