[发明专利]基于机器视觉的气动微滴喷射状态控制系统及方法

摘要

本发明公开了基于机器视觉的气动微滴喷射状态控制系统及方法，属于微滴喷射领域。该方法能够通过单独控制高速电磁阀导通时间t或单独控制高速电磁阀前端气压P，实现系统在初始化喷射和喷射过程中均稳定喷射出单个微滴；本发明可以实现气动微滴喷射装置在初始化喷射和喷射过程中，自动地从拍摄的微滴图像中识别微滴的喷射状态，通过控制电气比例阀开度调节高速电磁阀前端气压P和高速电磁阀导通时间t，时刻保证系统能稳定喷射出单个微滴。取代了操作人员要实时根据CCD相机拍摄的微滴图像，判断微滴的喷射状态，随后手动调节高速电磁阀前端气压P和高速电磁阀导通时间t，提高了装置的使用效率。

主权项

1.基于机器视觉的气动微滴喷射状态控制系统，其特征在于：该系统包括微滴喷射系统、微滴观测系统和微滴控制系统；所述微滴喷射系统包括储液腔体(1)、喷头(2)、T型快速插头(3)、放气管(4)和供气管(5)；喷头(2)和储液腔体(1)的下端相连；喷头(2)设置在储液腔体(1)的底部中间，T型快速插头(3)的一端和储液腔体(1)的上端相连，T型快速插头(3)的另一端和放气管(4)相连，T型快速插头(3)的第三端和供气管(5)相连；所述微滴观测系统包括高亮LED灯(6)、工业CCD相机(7)；高亮LED灯(6)照射方向与喷头(2)所指方向成一定角度；工业CCD相机(7)的拍照方向正对高亮LED灯(6)照射方向；所述微滴控制系统包括上位机控制软件(8)、下位机控制电路(9)、高速电磁阀(10)、电气比例阀(11)和气源(12)；上位机控制软件(8)通过USB2.0线和工业CCD相机(7)相连，通过串口线和下位机控制电路(9)相连；下位机控制电路(9)通过CCD控制线和工业CCD相机(7)相连，通过高速电磁阀控制线和高速电磁阀(10)相连，通过电气比例阀控制线和电气比例阀(11)相连；高速电磁阀(10)的出气端和供气管(5)相连，高速电磁阀(10)的进气端和电气比例阀(11)出气端相连；电气比例阀(11)进气端和气源(12)相连。