[发明专利]转弯控制方法、装置及搅拌车有效
| 申请号： | 201810079585.9 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108422558B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 巩再艳;赵彦;陈铭;田娟 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B28C5/42 | 分类号： | B28C5/42 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种转弯控制方法、装置及搅拌车。该方法可以应用于搅拌车，所述搅拌车包括罐体，该方法包括：在搅拌车转弯时，获取所述搅拌车的实际转弯方向；根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速；控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向进行转动。由此，当搅拌车转弯时，可以根据搅拌车的实际转弯方向和罐体的搅拌方向之间的关系，自动调整罐体的转速，而不再单纯依赖于搅拌车驾驶员降速，从而提升了搅拌车的平稳性和行车安全性，并且减少了驾驶员的劳动强度。另外，由于搅拌车运行更加稳定，故减少了因其晃动加剧引发的过度磨损，进而延长了搅拌车的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌车 罐体 转弯 搅拌方向 目标转速 转弯控制 行车安全性 过度磨损 使用寿命 平稳性 晃动 降速 转动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种转弯控制方法，所述方法应用于搅拌车，所述搅拌车包括罐体，其特征在于，所述方法包括：在搅拌车转弯时，获取所述搅拌车的实际转弯方向；根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速；控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向进行转动；当所述目标转速小于第一转速时，在控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向转动预设时长后，控制所述罐体按照预设的第二转速沿所述搅拌方向进行转动，其中，所述第一转速为使得所述罐体中的物料不凝结的最小转速，所述第二转速大于或等于所述第一转速。
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