[发明专利]电火花成型机的控制方法

摘要

本发明公开了一种电火花成型机的控制方法，它主要包括初始化、等待触发掉电保护中断、插补周期定时中断、定时扫描中断和接收中断等步骤，本发明只需要一个控制方法就能控制所有的执行系统，减少了程序的复杂性，提高了电火花成型机的工作效率。

主权项

1.一种电火花成型机的控制方法，其特征在于，该方法按照以下步骤实施：步骤1：初始化内存变量、CAN总线端口、三轴驱动模块、定时扫描器和插补周期定时器，开启掉电保护中断并启动CAN总线的接收和发送；步骤2：等待触发掉电保护中断、插补周期定时中断、定时扫描中断和接收中断；步骤3：若四种中断在同一时间出现时，则优先级顺序为掉电保护中断、插补周期定时中断、接收中断、定时扫描中断；若四种中断均没有触发，则返回步骤2继续等待；步骤4：掉电保护中断触发，关闭所有其他任务，然后检查内存中的数据和存储器中的数据是否相同，若相同则关机；若不同，则将内存中的数据进行保存之后关机；步骤5：插补周期定时中断触发，主模块检测电火花成型机当前各轴的运行状态，进行轨迹插补并且发送数据给三轴驱动模块，三轴驱动模块根据接收到的数据继续驱动电火花成型机三轴的运行，然后返回步骤2继续等待；步骤6：定时扫描中断触发，按键模块扫描按键并提取键值，按键模块检查是否有数据需要发送到主模块，有则制帧之后发送给主模块，若检测到并没有数据需要发送到主模块时，则返回步骤2继续等待；步骤7：接收中断触发，接收从CAN总线或者数控盒模块发送过来的数据，将数据保存到缓冲区中，然后进入下一步；步骤8：从缓冲区内提取数据进行解析后再进行对应的处理，直到缓冲区内没有数据，之后返回步骤2继续等待。