[发明专利]自动签名机器人在审
| 申请号： | 201810077603.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN110076793A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 薛超 | 申请（专利权）人： | 南京机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动签名机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和抬笔机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，抬笔机构安装在笔桥上，包括齿轮和齿条，带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度；平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带，动轮安装在工字型笔桥的四个角上，定轮安装在机架的四个角上，同步带呈H形绕制在动轮与定轮上；使用时，向两个定轮分别输入变化的转矩，带动同步带及笔桥形成预设的轨迹，同时抬笔机构按照预设的压感控制书写压力，实现自动化的签名。 | ||
| 搜索关键词： | 定轮 平移机构 抬笔机构 同步带 笔座 动轮 预设 三维直角坐标系 方向位移 人本发明 输入变化 书写压力 位移控制 工字型 桥形成 齿轮 笔画 齿条 绕制 转矩 笔迹 机器人 自动化 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种自动签名机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和抬笔机构组成，其特征在于：所述平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，所述抬笔机构用于带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度；所述平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带，动轮安装在工字型笔桥的四个角上，定轮安装在机架的四个角上，同步带呈H形绕制在动轮与定轮上；所述抬笔机构安装在笔桥上，包括齿轮和齿条，所述齿轮与步进电机联接，所述齿条设于笔座的一侧。
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