[发明专利]一种针对分数阶时滞系统的预估补偿分数阶PI控制方法有效
申请号: | 201810076261.X | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108107714B | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 邵克勇;张轶;郭浩轩;张圣崎;周莉园;闫昱君 | 申请(专利权)人: | 东北石油大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 | 代理人: | 李建华 |
地址: | 163318 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对分数阶时滞系统的预估补偿分数阶PI控制方法,包括:构建具有预估补偿的分数阶时滞系统,所述分数阶时滞系统为被控对象;根据所述被控对象构建具有预估补偿分数阶PI控制器的闭环控制系统;给定稳态误差区间,根据所述稳态误差区间确定所述预估补偿分数阶PI控制器使所述分数阶时滞系统最快或者在给定时间区间内达到所述给定稳态误差区间的合理比例系数。可以解决分数阶系统的控制效果不佳,设计过程复杂,不能较好的应用于分数阶系统的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 分数 阶时滞 系统 预估 补偿 pi 控制 方法 | ||
【主权项】:
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