[发明专利]一种流量控制系统压力估计方法

摘要

本发明提供一种流量控制系统压力估计方法，建立流量控制系统在稳态时的压力值P与t∈[0,Td]的流量变化量Δq1(t)的关系式，获取其斜率公式，通过对稳态状态下的M个点(Ts,Δq(1)),(2Ts,Δq(2)),…,(MTs,Δq(M))进行直线拟合，并得到该直线的斜率K，从而获得压力P，本发明无需压力检测传感器及辅助电路即可实现管网压力估计，省去了压力传感器及辅助处理电路的安装调试所需时间和成本，使得系统结构更加简单，系统成本更低。

主权项

1.一种流量控制系统压力估计方法，其特征在于：其步骤如下：1)建立流量控制系统在稳态时的压力值P与t∈[0,T_d]的流量变化量Δq₁(t)的关系式：其中；P为管网压力值，F为变频器输出频率，Q为进出液体流量，T为环境温度，T_b为气压罐额定温度，V_b为气压罐气室额定体积，P_b为气压罐气室额定压力，t为时间变量，T_d为预先定义的观测时间长度，ΔF为频率扰动增量；2)由步骤1)中建立的关系式中获取斜率3)以采样周期Ts为间隔对流量控制系统的流量值和变频器的输出频率进行采样，并获取流量值q(k)和输出频率f(k)，其中k为采样次数；4)并根据采样到的流量值q(k)和输出频率f(k)，建立由N个元素构成的流量值数组{q(i)}，以及变频器输出频率数组{f(i)}，其中i＝{k‑N+1,k‑N+2,...k}，N为预先设定的大于1的正整数，q(i)|i＜＝0＝0，f(i)|i＜＝0＝0；5)判断流量控制系统是否处于稳定状态；6)在确定流量控制系统处于稳定状态时，则获取变频器的输出频率数组的平均值7)并将初次识别流量控制系统处于稳定状态的时刻作为t＝0时刻，并对输出频率提供一个固定的扰动量ΔF，f(mTs)＝F+ΔF，m为周期的次数；8)判断m＞M是否成立，其中若不成立，则在t＝mT_s时刻，采样流量值q(m)；并得到流量变化量9)判断是否成立，若成立，则更新m＝m+1,重新进行m＞M判定；若不成立，则更新k＝k+1；并进行下一次采样，并标记输出流量值q(k)和变频器输出频率的采样值f(k)；10)若m＞M成立,则对M个点(Ts,Δq(1)),(2Ts,Δq(2)),…,(MTs,Δq(M))进行直线拟合，并得到该直线的斜率K；11)并将该斜率K带入步骤2)中获得斜率关系式，并获取压力P。