[发明专利]一种自动定位的产品水口剪切机

摘要

本发明公开了一种自动定位的产品水口剪切机，包括工作台、夹头、剪料装置、主控模块、位移驱动装置、摄像装置；夹头用于夹取产品，剪料装置用于剪切产品的水口，摄像装置用于摄取夹头上的产品与剪料装置的图像信息，主控模块与摄像装置电性连接以接收图像信息，主控模块基于坐标模型根据图像信息分析出夹头上的产品与剪料装置之间的距离信息，该位移驱动装置与夹头连接以能够带动夹头移动，主控模块根据距离信息控制位移驱动装置将夹头上的产品移动到剪料装置处进行剪切，本设计通过摄像装置摄取图像信息，经过主控模块处理后实现将产品自动定位靠近剪料装置进行剪切，无需人为进行操控，工作效率大大提高，同时也提高了剪切的精准度。

主权项

1.一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于,包括：工作台；夹头，用于夹取产品，所述夹头活动设置于工作台上；剪料装置，设置在工作台上，用于剪切产品的水口；摄像装置，用于摄取夹头上的产品与剪料装置的图像信息；主控模块，与摄像装置电性连接以接收图像信息，主控模块基于坐标模型根据图像信息分析出夹头上的产品与剪料装置之间的距离信息；位移驱动装置，设置在工作台上，该位移驱动装置与夹头连接以能够带动夹头以及产品在水平方向和/或垂直方向移动，主控模块与位移驱动装置电性连接以根据距离信息控制位移驱动装置将夹头上的产品移动到剪料装置处进行剪切。