[发明专利]一种用于车辆泊车的控制方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201810073061.9 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108275147A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 霍克;于维双;黄黎源 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德;薛峰 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于车辆泊车的控制方法及其控制系统，用于实时检测车辆与目标车位的相对位置，以使得车辆能够精确地泊于目标车位处，控制方法包括：步骤一.获取所述目标车位的图像信息；步骤二.检测所述目标车位的边线和顶点；步骤三.根据所述目标车位的边线和所述目标车位的顶点的数量，计算所述车辆与所述目标车位的相对位置；步骤四.根据车辆与所述目标车位的相对位置，控制所述车辆精确停泊于所述目标车位处。本发明解决了现有技术中利用超声波雷达检测的结果进行泊车导致车辆停车不规范和压车位线的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车位 边线 车辆泊车 控制系统 超声波雷达 实时检测 图像信息 检测 泊车 位线 停泊 停车 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆泊车的控制方法，用于实时检测所述车辆与目标车位的相对位置，以使得所述车辆能够精确地泊于所述目标车位处，所述控制方法包括：步骤一.获取所述目标车位的图像信息；步骤二.检测所述目标车位的边线和顶点；步骤三.根据所述目标车位的边线和所述目标车位的顶点的数量，计算所述车辆与所述目标车位的相对位置；步骤四.根据所述车辆与所述目标车位的相对位置，控制所述车辆精确停泊于所述目标车位处；其中，所述目标车位的顶点为所述目标车位的任意相邻两条边线相交的点。
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