[发明专利]一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质有效
| 申请号： | 201810072869.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108279695B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 胡锦昌;刘涛;王勇;于丹;贾永;牟小刚;周扬;段文杰;郑永洁;颜军;马琳 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到姿态角，并由控制器计算得到所需控制量；(2)根据姿态角输入和计算的控制量，输入干扰估计方程，得到干扰力矩的初步估计值；(3)将干扰力矩的初步估计值进一步输入到滤波器，过滤掉低频的挠性和液体晃动信息，得到最终的干扰估计值。利用该方法，可以在存在挠性振动和液体晃动时，对干扰力矩进行快速准确辨识。该干扰辨识结果可以直接前馈给积分项，从而可以减少主发动机开机时引起的姿态超调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 干扰 力矩 快速 闭环 辨识 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法，其特征在于其实现步骤如下：(1)计算航天器的参考姿态角与航天器上陀螺积分得到的姿态角的差值，并由姿态控制器计算出控制量；(2)将姿态角差值和计算控制量输入干扰估计方程Go，得到初步的干扰估计值；(3)将步骤(2)得到的初步干扰估计值，输入到干扰滤波方程，得到最终的干扰估计值。
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