[发明专利]一种基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞预警系统

摘要

一种基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞预警系统，由信息系统、中央控制系统和碰撞预警系统组成。信息系统包括RFID射频标签和GPS信号发射器组成的组合位置发射装置、GPS基准站和RFID信号接收器组成的组合位置信息接收装置；中央控制系统包括高速计算机、负责对信息系统传递来的定位信号处理的程序和进行动态仿真模拟和实时计算相对位置关系并判断是否会发生碰撞的仿真模拟分析程序；碰撞预警系统包括接收中央控制系统指令的通信模块、控制作出预警反应的控制模块及与之联动的信号灯、音响装置。利用本发明系统实现了对缆机塔机运行情况的实时追踪模拟，及时判断施工设备发生碰撞的可能及距离并作出三级有效预警，极大的避免了设备碰撞事故的发生。

主权项

1.一种基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞预警系统，其特征在于：包括信息系统（A）、中央控制系统（B）、防碰撞预警系统（C）；所述信息系统（A）包括用于定位的RFID射频标签（1）和GPS信号发射器（2）组成的组合位置发射装置（a），以及由GPS基准站（3）和RFID信号接收器（4）组成的组合位置信息接收装置（b）；所述中央控制系统（B）包括计算机（5）、用于对信息系统（A）传递来的定位信号处理的程序、进行动态仿真和实时计算相对位置关系并判断是否会发生碰撞的仿真模拟分析程序；所述防碰撞预警系统（C）包括接收中央控制系统（B）指令的通信模块（10）、控制作出预警反应的控制模块（12）、以及连接控制模块（12）的信号灯（6）、音响（7）；所述RFID射频标签（1）、所述GPS信号发射器（2）设置在保护箱内，构成三个组合位置发射装置（a），分别安装固定在塔机旋转吊臂（9）前端和末端、缆机吊钩（8）上，用于将缆机起吊物、塔机旋转吊臂（9）的位置信息传输出去；所述GPS基准站（3）、所述RFID信号接收器（4）构成的组合位置信息接收装置（b）安放在施工现场开阔地带便于天线接收位置信息；所述组合位置信息接收装置（b）通过通信模块（10）与所述计算机（5）连接，将接收到的缆机塔机位置信息传输给中央控制系统（B）；所述计算机（5）、所述定位信号处理的程序和所述仿真模拟分析程序组成的中央控制系统（B）在接收到定位信息后实时处理定位信号并动态仿真模拟和计算分析，判断预警级别后将预警信号传输给防碰撞预警系统（C）；所述防碰撞预警系统（C）与中央控制系统（B）通过通信模块（10）连接，在接到中央控制系统（B）传来的碰撞预警信号后，及时通过控制模块（12）控制信号灯（6）和音响（7）作出预警反应，提醒施工设备操作人员。