[发明专利]双轴双闭环太阳跟踪控制方法

摘要

本发明涉及太阳能技术领域，公开了一种双轴双闭环太阳跟踪控制方法，包括：S1：建立像素坐标系；S2：通过现场调试，计算出该圆心点像素坐标，并标定该圆心点为工作状态点(x＇，y＇)，计算出准备状态点(x，y)；S3：调整被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0，y0)，使(x0，y0)与(x，y)的偏差小于误差允许值；S4：调整被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0＇，y0＇)，使(x0＇，y0＇)与(x＇，y＇)的偏差小于误差允许值。本发明包括S3准备状态和S4工作状态，两种状态所处位置差值固定，切换时间固定可控，可实现快速响应。本发明的方法操作简单方便，系统存在两种状态，可随时切换，不需要为了切换状态而时刻人工操作运行。

主权项

1.一种双轴双闭环太阳跟踪控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：建立像素坐标系x0y；S2：通过现场调试，找到太阳与被控对象之间的理想位置，光学对焦传感器获取此时刻图像信息，将太阳圆心点对应到所述像素坐标系中，计算出该圆心点像素坐标，并标定该圆心点为工作状态点(x＇，y＇)，计算出准备状态点(x，y)，所述准备状态点是距工作状态点预定距离的点；S3：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0，y0)，使(x0，y0)与(x，y)的偏差小于误差允许值；S4：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0＇，y0＇)，使(x0＇，y0＇)与(x＇，y＇)的偏差小于误差允许值。