[发明专利]垃圾车装载控制系统在审
| 申请号： | 201810068973.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108357833A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 罗洪梅 | 申请（专利权）人： | 陈淑芳 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223321 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种垃圾车装载控制系统，包括设置在垃圾车车尾的装载装置和传感器；装载控制器用于在接收到装载指令后，根据传感器检测到的垃圾车与垃圾的距离信息，向报警装置发送报警信号进行报警，以使驾驶员觉察到报警装置报警后控制垃圾车停止倒车；装载控制器在垃圾车停止倒车后，接收到车辆控制器发送的停车信号，此时首先控制装载装置向下移动，以使装载装置与地面对接，然后控制装载装置向前移动对应预设距离，以使装载装置装载上垃圾；在装载装置装载上垃圾后，首先控制装载装置离开地面并朝着垃圾车方向产生预设倾斜度，然后向后移动恢复至水平方向的初始位置，最后控制装载装置发生翻转，以将装载装置中的垃圾倾倒至垃圾车内。 | ||
| 搜索关键词： | 装载装置 垃圾车 装载 倒车 装载控制器 报警装置 控制系统 垃圾 倾斜度 报警 车辆控制器 传感器检测 发送 报警信号 距离信息 垃圾倾倒 停车信号 向后移动 向前移动 向下移动 预设距离 传感器 翻转 车尾 预设 指令 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾车装载控制系统，其特征在于，包括设置在垃圾车车尾的装载装置和传感器，所述传感器、垃圾车的车辆控制器以及设置于驾驶室内的报警装置分别与装载控制器连接；所述装载控制器用于在接收到装载指令后，根据所述传感器检测到的垃圾车与垃圾的距离信息，向所述报警装置发送报警信号进行报警，以使驾驶员觉察到报警装置报警后控制垃圾车停止倒车；所述装载控制器在所述垃圾车停止倒车后，接收到所述车辆控制器发送的停车信号，此时首先控制所述装载装置向下移动，以使所述装载装置与地面对接，然后控制所述装载装置向前移动对应预设距离，以使所述装载装置装载上垃圾；在所述装载装置装载上垃圾后，首先控制所述装载装置离开地面并朝着垃圾车方向产生预设倾斜度，然后向后移动恢复至水平方向的初始位置，最后控制所述装载装置发生翻转，以将所述装载装置中的垃圾倾倒至垃圾车内。
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