[发明专利]基于数字图像处理技术的电动汽车行驶控制方法在审
| 申请号： | 201810068927.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108327789A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 马春秀;黄欢;徐志强;张恒杰 | 申请（专利权）人： | 新日(无锡)发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 214104 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字图像处理技术的电动汽车行驶控制方法，包括步骤：对行驶中的电动汽车的左右两侧图像进行采集；利用中值滤波方法分别图像去噪处理；利用特征点提取方法分别对去噪处理后的图像进行特征提取获得各自特征点；对左右两侧图像，分别将各自的特征点联合形成特征区域及计算特征区域所占的图像面积比值；将计算的左右两侧图像中特征区域所占的图像面积比值进行比较，根据比较结果输出用于电动汽车方向调整的脉冲控制信号；电动汽车根据脉冲控制信号进行方向调整实现行驶控制。本发明课可以去除噪声并保留图像的特征，克服图像的模糊，且可以滤波消除脉冲干扰，利用简单的结构即可实现快速控制，可提高电动汽车的方向调整作用。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 图像 方向调整 特征区域 行驶控制 左右两侧 数字图像处理技术 脉冲控制信号 特征点 特征点提取 快速控制 特征提取 图像去噪 消除脉冲 中值滤波 滤波 去噪 去除 噪声 采集 模糊 行驶 输出 保留 联合 | ||
【主权项】：
1.基于数字图像处理技术的电动汽车行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对行驶中的电动汽车的左右两侧图像进行采集；利用中值滤波方法分别对采集的左右两侧图像去噪处理；利用特征点提取方法分别对去噪处理后的左右两侧图像进行特征提取获得各自特征点；对左右两侧图像，分别将各自的特征点联合形成特征区域及计算特征区域所占的图像面积比值；将计算的左右两侧图像中特征区域所占的图像面积比值进行比较，根据比较结果输出用于电动汽车方向调整的脉冲控制信号；电动汽车根据脉冲控制信号进行方向调整实现行驶控制。
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