[发明专利]基于无线传感器网络的分布式定位方法和无线传感器节点

摘要

本发明公开了一种基于WSN的分布式定位方法以及无线传感器节点。所述无线传感器节点包括超宽带射频模块、数据采集模块、数据处理和控制模块和电源模块。该方法基于所述无线传感器节点组建的WSN，包括：待定位目标节点广播定位请求报文，并在设定时长内接收定位响应报文；当响应所述定位请求报文的锚节点(即定位参考节点)数量超过三个且至少有三个锚节点的位置不在同一条直线上时，采用超宽带飞行时间算法逐一测量自身与每个所述定位参考节点之间的距离；根据所述定位参考节点的位置信息以及测量出的所述距离，采用粒子群优化算法估计自身的位置，并将该定位结果通过所述WSN上报给上位机监控系统。

主权项

1.一种基于无线传感器网络的分布式定位方法，其特征在于，所述无线传感器网络由多个无线传感器节点组建，所述多个无线传感器节点包括多个锚节点和多个目标节点，所述锚节点存储有自身的位置信息，所述方法包括：待定位目标节点广播定位请求报文并在设定时长内接收定位响应报文，所述待定位目标节点为所述多个目标节点中的任意一个，所述定位响应报文包括发送所述定位响应报文的锚节点的标识和位置信息；当接收到的所述定位响应报文的数量不少于三个，且接收到的所述定位响应报文所属的锚节点中至少有三个锚节点不在同一条直线上时，所述待定位目标节点采用超宽带飞行时间算法逐一测量自身与定位参考节点之间的距离，所述定位参考节点为所述待定位目标节点接收到的定位响应报文所属的锚节点；所述待定位目标节点根据所述定位参考节点的位置信息以及测量出的所述距离，基于粒子群优化算法估计所述待定位目标节点的位置，得到定位结果；将所述定位结果通过所述无线传感器网络上报给上位机监控系统。