[发明专利]一种农机设备车身调整系统

摘要

本发明提供了一种农机设备车身调整系统，通过在农机设备车辆上设置姿态调整与扭矩分配控制器及相应设备实现对农机设备的车身进行调整，通过电磁阀开关以控制液压缸的运动，操作简单、易行，本方法通过采用PID的闭环控制，辅以前馈信号修正，对调整装置的调整精度和调整频率更高，控制效果更好。采用姿态信号实时采集，使调整具有实时性，提高了装置的实用性；其控制器可控制多路比例电磁阀，具备多外部传感器接口并支持多种通信协议，可通过对控制器编程，实现对丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配的控制，本发明技术方案确保了农机设备车体后底盘始终水平，提高驾驶员作业的舒适性，提高了农机设备对作业环境的适应性。

主权项

1.一种农机设备车身调整系统，其特征在于，包括一种农机设备车身调整装置，所述农机设备车身调整装置，包括：前底盘(1)，与转轴(5)的一端连接；后底盘(2)，与所述转轴(5)的另一端连接，且可围绕所述转轴(5)转动；姿态调整液压缸(3)，其缸体端与所述前底盘(1)固定连接，活塞端与所述后底盘(2)连接；电磁阀(4)，与所述姿态调整液压缸(3)连接，用于控制所述姿态调整液压缸(3)伸缩以调整所述后底盘(2)的倾角使所述后底盘(2)处于水平状态；所述电磁阀(4)包括至少1个比例电磁阀(401)和至少两个电磁开关阀(402)；所述车身调整系统还包括：至少两个采集模块(100)，分别设置在所述前底盘(1)和所述后底盘(2)上，用于采集所述农机设备的姿态信息，并发送至控制模块(200)；所述控制模块(200)，用于接收所述姿态信息，并基于所述姿态信息计算得到电磁阀控制信号，发送给阀控制模块(300)；所述阀控制模块(300)，用于接收所述电磁阀控制信号，并基于所述电磁阀控制信号控制所述电磁阀(4)执行开启或关闭操作，以控制所述姿态调整液压缸(3)运动或不动作使后底盘(2)处于水平状态；所述阀控制模块(300)包括：比例阀控制模块，连接至所述控制模块(200)，用于接收电磁阀比例控制信号并执行相应操作；电磁阀开关模块(700)，连接至所述控制模块(200)，用于接收电磁阀开关控制信号并执行相应操作；所述阀控制模块(300)还用于，接收电磁阀控制信号值，判断所述电磁阀控制信号值与第三阈值的差值是否大于或等于零，若是，则控制所述至少两个电磁开关阀(402)同时开启，且控制所述至少1个比例电磁阀(401)开启至第一档位，以控制所述姿态调整液压缸(3)做扩张运动，调整所述后底盘(2)处于水平状态；或接收电磁阀控制信号值，判断所述电磁阀控制信号值与第四阈值的差值是否小于或等于零，若是，则控制所述至少两个电磁开关阀(402)同时开启，且控制所述至少1个比例电磁阀(401)开启至第二档位，以控制所述姿态调整液压缸(3)做收缩运动，调整所述后底盘(2)处于水平状态。