[发明专利]一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810066018.X | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108489489B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 姚英彪;潘雷;姚瑞丽;许晓荣;刘兆霆;冯维;严军荣;姜显扬 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;H04W4/024;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位方法及系统，本发明系统包括地面节点、智能终端、定位服务器；所述的地面节点：用于检测行人踩踏事件和广播蓝牙节点的标识号至智能终端；所述的智能终端：接收蓝牙节点的标识号并向定位服务器发送；所述的定位服务器：通过Internet网络响应智能终端的室内定位地图请求，并将室内定位地图发送至所述的智能终端。本发明可以有效改善PDR累积误差的问题，从而大幅度提高PDR定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓝牙 辅助 纠正 pdr 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位系统，其特征是包括地面节点、智能终端、定位服务器；所述的地面节点：用于检测行人踩踏事件和广播蓝牙节点的标识号至智能终端；所述的智能终端：接收蓝牙节点的标识号并向定位服务器发送；所述的定位服务器：通过Internet网络响应智能终端的室内定位地图请求，并将室内定位地图发送至所述的智能终端。
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