[发明专利]一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法有效
| 申请号： | 201810063290.2 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108233815B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;夏润秋;耿蕊 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | H02P25/034 | 分类号： | H02P25/034;H02P23/00;G02B26/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法。在音圈电机伺服控制系统中，音圈电机在被PWM驱动的过程中存在一段执行效率较低的部分，导致系统在控制过程中调节时间增加，鲁棒性变差的缺陷；本申请针对该缺陷提出了一种位置环和速度环构成的“双闭环”控制算法。其中位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置，速度环根据音圈电机运动速度及其所处的位置控制位置环中PID算法。该算法提高了音圈电机执行效率，极大缩短了系统的调节时间，并增强了系统的稳健性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pwm 电机 高速 精密 光束 指向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法，其特征在于，所述方法采用位置环和速度环相结合的方式，通过位置环实现对音圈电机连接的反射镜进行控制，速度环根据音圈电机移动速度的大小实现对位置环中PID积分部分控制。
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