[发明专利]一种二维激光雷达铁路障碍物检测方法有效
| 申请号： | 201810062835.8 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108375771B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周丹 | 申请（专利权）人： | 四川国软科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/931 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 610036 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了铁路障碍物检测技术领域的一种二维激光雷达铁路障碍物检测系统，包括调整平台，所述调整平台的顶部左侧安装有控制运算器和报警装置，所述控制运算器位于报警装置的左侧，所述调整平台的顶部中心处通过螺钉连接有二维激光雷达，一种二维激光雷达铁路障碍物检测系统的检测方法，该二维激光雷达铁路障碍物检测系统的检测方法具体步骤如下：S1：二维激光雷达调整于平行于轨面；S2：标定雷达二维平面坐标系；S3：设定保护区；S5：障碍物判断确认，本方案能过滤掉干扰，实现全天候，各种条件下进行检测，提高铁路的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 激光雷达 铁路 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种二维激光雷达铁路障碍物检测系统，包括调整平台(1)，其特征在于：所述调整平台(1)的顶部左侧安装有控制运算器(2)和报警装置(3)，所述控制运算器(2)位于报警装置(3)的左侧，所述调整平台(1)的顶部中心处通过螺钉连接有二维激光雷达(4)。
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