[发明专利]一种测量边坡土体位移的装置

摘要

本发明提供一种测量边坡土体位移的装置，包括机体，机体的上端设置工作台，工作台的上端开设凹槽，凹槽内放置光纤传感器和挡块，工作台的上端安装机械臂、摄像头和太阳能薄膜板，机械臂用以抓取挡块并将挡块放置在边坡测量位置，摄像头用以摄取边坡图像，机体的下端设置底板，底板的下方安装驱动机体运行的前置车轮和后置车轮，机体的内部放置蓄电池和储存器，蓄电池与太阳能薄膜板连接，太阳能薄膜板将太阳能转化为电能后给蓄电池充电，蓄电池储存电能并为储存器和光纤传感器供电，储存器连接层叠滤波器，储存器用以储存光纤传感器测得的边坡测量位置的应力变化信息，层叠滤波器用以对应力变化进行叠加计算得到边坡土体的位移。本发明操作简便。

主权项

1.一种测量边坡土体位移的装置，其特征在于，包括机体，所述机体的内部为中空结构，所述机体的上端设置工作台，所述工作台的上端开设凹槽，所述凹槽内放置光纤传感器和挡块，所述挡块与光纤传感器连接，所述工作台的上端安装机械臂、摄像头和太阳能薄膜板，所述摄像头用以摄取边坡图像，所述机械臂抓取挡块，并根据摄像头获取的边坡图像将挡块放置在边坡的测量位置，所述挡块会随着边坡移动，使所述挡块移动的应力传递给光纤传感器，所述光纤传感器测量应力的变化，所述机体的下端设置底板，所述底板的下方安装驱动机体运行的前置车轮和后置车轮，所述机体的内部放置蓄电池和储存器，所述蓄电池与所述太阳能薄膜板连接，所述太阳能薄膜板将太阳能转化为电能后给蓄电池充电，所述蓄电池储存电能并为储存器和光纤传感器供电，所述储存器连接层叠滤波器，所述储存器储存光纤传感器测得的边坡测量位置的应力变化信息并将该应力变化信息传递给层叠滤波器，所述层叠滤波器接收到前后两次的应力变化信息后对边坡测量位置的应力变化进行叠加计算得到边坡土体的位移。