[发明专利]一种基于计算机的道路清扫洒水车

摘要

本发明公开了一种基于计算机的道路清扫洒水车，涉及道路清扫领域，包括：洒水装置、车速采集装置、设置于第二管路至喷头之间的流速计或流量计、喷洒预设动量值设定模块、参数存储模块、主控制器以及喷洒控制模块；主控制器根据车速、出水流速、洒水液的密度以及出水横截面积，求解洒水车的单位行驶距离的喷洒动能，调整水泵的运行功率。本发明通过求解单位行驶距离的喷洒动能，并根据单位行驶距离的喷洒动能，生成洒水作业强度指令，以便调整水泵的运行功率，充分考虑车速而保持洒水作业均匀输出，保证各个地方洒水动能相同，避免局部洒水过少而造成洒水动能不足影响洒水效果，另一方面避免局部洒水过多，造成水资源浪费。

主权项

一种基于计算机的道路清扫洒水车，其特征在于，所述洒水车包括：洒水装置，用于提供洒水液；所述洒水装置包括：水箱、第一管路、水泵、第二管路、喷头；所述水泵的进水口通过所述第一管路与所述水箱连接，所述水泵的出水口通过所述第二管路与所述喷头连接；车速采集装置，用于采集执行道路洒水作业的所述扫洒水的车速；设置于所述第二管路至所述喷头之间的流速计或流量计，用于采集所述洒水车的所述喷头的出水流速；喷洒预设动量值设定模块，用于获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值EL_set；参数存储模块，用于存储所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积；主控制器，用于根据所述车速、所述出水流速、所述洒水液的所述密度以及所述出水横截面积，求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能EL；所述EL满足所述ρ为洒水车洒水液密度，所述vwater为所述喷头出水流速，所述Ssection为所述喷头出水横截面积，所述vcar为所述洒水车的车速；所述vcar＞0；以及喷洒控制模块，所述喷洒控制模块的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述喷洒控制模块的输出端与所述水泵的控制端连接；其中，所述主控制器还用于将所述喷洒预设单位长度动量值EL_set与所述喷洒动能EL比较；若二者的差值小于第一阈值ETH，则发出维持洒水作业强度指令；若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set大于所述喷洒动能EL，则发出增强洒水作业强度指令；若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set小于所述喷洒动能EL，则发出减弱洒水作业强度指令；所述喷洒控制模块，还用于根据洒水作业指令，增强或减弱或维持所述洒水车的洒水装置的水泵的运行功率；所述洒水作业指令包括维持洒水作业强度指令、增强洒水作业强度指令、减弱洒水作业强度指令。