[发明专利]一种宽频惯性基准稳定平台的谐振点测试系统有效
| 申请号： | 201810055461.7 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108469269B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李醒飞;胡亚婷;纪越;拓卫晓 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种宽频惯性基准稳定平台的谐振点测试系统，其特征在于，包括：信号发生器、数据采集卡、DSP、音圈电机驱动器、激光位移传感器、激光位移传感器控制器、PC、稳定平台系统；稳定平台系统包括MHD角速度传感器、MEMS陀螺仪、激光载荷、柔性支撑结构、稳定平台、基座、线位移传感器、音圈电机；该系统能够对音圈电机在高频激励信号作用下的非线性迟滞特性进行在线补偿，完成对宽频惯性基准稳定平台各阶谐振点的测试，为柔性支撑结构的设计和控制系统的设计提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宽频 惯性 基准 稳定 平台 谐振 测试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种宽频惯性基准稳定平台的谐振点测试系统，其特征在于，包括：信号发生器(1)、数据采集卡(2)、DSP(3)、音圈电机驱动器(4)、激光位移传感器(11)、激光位移传感器控制器(12)、PC(13)、稳定平台系统(5)；所述稳定平台系统(5)包括MHD角速度传感器(6)、MEMS陀螺仪(8)、激光载荷(7)、柔性支撑结构(16)、稳定平台(14)、基座(15)、线位移传感器(10)、音圈电机(9)；所述信号发生器(1)输出扫频正弦电压信号通过数据采集卡(2)接入DSP(3)，同时线位移传感器(10)测量音圈电机(9)线位移，测得的线位移信息作为音圈电机(9)非线性迟滞的补偿反馈，通过DSP(3)内的数据存储单元电路送入DSP(3)，DSP(3)将扫频正弦信号和线位移信息作为输入信号，进行运算后输出驱动电压至音圈电机驱动器(4)；音圈电机驱动器(4)的输出接入音圈电机(9)动圈线圈，使音圈电机(9)带动稳定平台(14)转动；激光位移传感器(11)用于测试稳定平台(14)的实时位移量，激光位移传感器(11)的探头探测稳定平台(14)工作轴一端的位移，同时激光位移传感器控制器(12)将该位移信息显示于PC(13)上，通过记录不同频率激励电压下的稳定平台(14)输出位移峰值，绘制稳定平台(14)运动频响曲线，以确定稳定平台系统(5)的谐振点分布。
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