[发明专利]一种新型机器人智能避障系统

摘要

本发明属于人工智能技术领域，公开了一种新型机器人智能避障系统，设置有信息采集模块、信息处理模块、运动控制模块、机械运动模块、急停模块、存储模块和无线通讯模块；所述信息采集模块包括测距模块、形状采集模块和速度采集模块；所述测距模块、形状采集模块和速度采集模块均包括多个超声波传感器和红外线传感器。本发明通过超声信号与红外信号的不同步性，实现对障碍信号的多次检测，通过反射声波和红外线确定障碍物的位置距离，保证了距离和速度测定的准确性，配合路径预测模块进行综合分析，对机器人的下一步运动进行预处理，在紧急情况下急停模块可采取紧急处理方案，控制机械运动模块紧急停止，防止机器人发生碰撞损坏。

主权项

1.一种新型机器人智能避障系统，其特征在于，所述新型机器人智能避障系统设置有用于采集障碍物的距离、轮廓大小和移动速度的信息采集模块；用于对采集数据进行处理分析的信息处理模块；用于将接收到的移动信息转换为控制信号运动控制模块；可以使机器人向任意方向移动的机械运动模块；所述信息采集模块包括测距模块、形状采集模块和速度采集模块；所述信息处理模块包括路径预测模块、预处理模块和路径规划模块。