[发明专利]一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统及自张紧控制方法在审
| 申请号： | 201810054983.5 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108287516A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 黄志峰;邵振华;何海浪;郭强 | 申请（专利权）人： | 江苏政田重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 秦昌辉 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统，包括锚绞机，变频电机，变频器，PLC控制单元及多个主令控制器，其中：变频电机输出轴与锚绞机减速箱的传动轴连接，驱动锚绞机转动；主令控制器连接PLC控制单元，将接管，收锚，放锚或自张紧的控制信号发送给PLC控制单元的开关量输入模块，而手柄操作的收锚模拟量及放锚模拟量信号发送至PLC控制单元的模拟量输入模块；变频器连接变频电机及PLC控制单元的模拟量输入输出模块，根据PLC控制单元发出的变频信号对变频电机的输入频率进行无级调节，同时监测的变频电机转矩及转向，并反馈至PLC控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 锚绞机 变频电机 张紧控制系统 主令控制器 变频驱动 变频器 张紧 模拟量输入输出模块 变频电机输出轴 开关量输入模块 模拟量输入模块 模拟量信号发送 变频信号 控制信号 手柄操作 输入频率 无级调节 传动轴 减速箱 模拟量 转矩 转动 接管 反馈 驱动 监测 | ||
【主权项】：
1.一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统，其特征在于：包括锚绞机，变频电机，变频器，PLC控制单元及多个主令控制器，其中：变频电机输出轴与锚绞机减速箱的传动轴连接，驱动锚绞机转动；主令控制器连接PLC控制单元，将接管，收锚，放锚或自张紧的控制信号发送给PLC控制单元的开关量输入模块，而手柄操作的收锚模拟量及放锚模拟量信号发送至PLC控制单元的模拟量输入模块；变频器连接变频电机及PLC控制单元的模拟量输入输出模块，根据PLC控制单元发出的变频信号对变频电机的输入频率进行无级调节，同时监测的变频电机转矩及转向，并反馈至PLC控制单元；变频器内部具有DTC直接转矩控制模块，PLC控制单元根据自张紧控制信号触发DTC直接转矩控制模块监测变频电机的转矩，并反馈至PLC控制单元，PLC控制单元根据匹配参数值对变频电机的转矩进行调节，实现张紧力的调节。
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