[发明专利]一种动物治疗仪器

摘要

本发明公开了一种动物治疗仪器，包括动物旋转机构、治疗操作台和动物固定机构；动物旋转机构包括旋转电机、减速器、主动轴、轴承座、左主动齿轮、右主动齿轮、左从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；治疗操作台包括动物支撑平台和平台升降液压缸，动物支撑平台设置在左从动齿轮和右从动齿轮之间，动物支撑平台的左端靠近左从动齿轮；动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ、脚固定支架Ⅳ、颈部固定支架和躯干固定支架。本发明巧妙的设置旋转机构带动动物一起旋转，根据需要将动物旋转到便于兽医操作的位置，无需将动物从动物固定机构上松下，一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查。

主权项

1.一种动物治疗仪器，其特征在于：包括动物旋转机构、治疗操作台和动物固定机构；所述动物旋转机构包括旋转电机(1)、减速器(2)、主动轴(3)、轴承座(4)、左主动齿轮(5)、右主动齿轮(6)、左从动齿轮(7)、右从动齿轮(8)、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；所述旋转电机(1)的动力输出轴连接减速器(2)的动力输入轴，所述减速器(2)的动力输出轴与主动轴(3)的一端连接，所述主动轴(3)的另一端安装在轴承座(4)上并与轴承座(4)转动配合；所述左主动齿轮(5)和右主动齿轮(6)安装在主动轴(3)上并位于减速器(2)和轴承座(4)之间，所述左主动齿轮(5)靠近轴承座(4)，所述右主动齿轮(6)靠近减速器(2)；所述左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)均竖直设置，且左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)平行，所述左从动齿轮(7)与左主动齿轮(5)啮合，所述右从动齿轮(8)与右主动齿轮(6)啮合；所述左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)上的齿均沿着外圆周的中部均匀设置，所述左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)的外圆周靠两侧沿圆周方向设置导向槽(9)；所述左从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅰ(10)、下支撑杆Ⅰ(11)、悬吊杆Ⅰ(12)、悬吊导向轮组Ⅰ(13)和下支撑导向轮组Ⅰ(14)；所述上支撑杆Ⅰ(10)固定设置在左从动齿轮(7)的上方，所述下支撑杆Ⅰ(11)固定设置在左从动齿轮(7)的下方；所述上支撑杆Ⅰ(10)上设置两根悬吊杆Ⅰ(12)，两根悬吊杆Ⅰ(12)的下端均设置悬吊导向轮组Ⅰ(13)，所述左从动齿轮(7)通过两个悬吊导向轮组Ⅰ(13)悬吊安装在两根悬吊杆Ⅰ(12)上；所述悬吊导向轮组Ⅰ(13)包括上部导向压轮Ⅰ(15)、上部导向压轮Ⅱ(16)、上部导向压轮Ⅲ(17)、上部导向压轮Ⅳ(18)、上部导向支撑轮Ⅰ(19)、上部导向支撑轮Ⅱ(20)、上部导向支撑轮Ⅲ(21)、上部导向支撑轮Ⅳ(22)、上部连接件Ⅰ(23)、上部连接件Ⅱ(24)、上部连接件Ⅲ(25)、上部连接件Ⅳ(26)和上部连接板Ⅰ(27)；所述上部导向压轮Ⅰ(15)和上部导向压轮Ⅱ(16)压在左从动齿轮(7)外圆周靠近外侧的导向槽(9)上，所述上部导向压轮Ⅲ(17)和上部导向压轮Ⅳ(18)压在左从动齿轮(7)外圆周靠近内侧的导向槽(9)上，所述上部导向支撑轮Ⅰ(19)和上部导向支撑轮Ⅱ(20)支撑在左从动齿轮(7)内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅲ(21)和上部导向支撑轮Ⅳ(22)支撑在左从动齿轮(7)内圆周上且靠近内侧；所述上部连接杆Ⅰ(23)的一端与上部导向压轮Ⅰ(15)转动连接，上部连接杆Ⅰ(23)的另一端与上部导向压轮Ⅱ(16)转动连接，所述上部连接杆Ⅱ(24)的一端与上部导向压轮Ⅲ(17)转动连接，上部连接杆Ⅱ(24)的另一端与上部导向压轮Ⅳ(18)转动连接；所述上部连接杆Ⅲ(25)的一端与上部导向支撑轮Ⅰ(19)转动连接，上部连接杆Ⅲ(25)的另一端与上部导向支撑轮Ⅱ(20)转动连接，所述上部连接杆Ⅳ(26)的一端与上部导向支撑轮Ⅲ(21)转动连接，上部连接杆Ⅳ(26)的另一端与上部导向支撑轮Ⅳ(22)转动连接；所述上部连接板Ⅰ(27)设置在左从动齿轮(7)的外侧，所述上部连接板Ⅰ(27)与上部连接件Ⅰ(23)和上部连接件Ⅲ(25)固定连接，上部连接板Ⅰ(27)的两端向内弯折，上部连接板Ⅰ(27)的一端与上部连接件Ⅱ(24)固定连接，所述上部连接板Ⅰ(27)的另一端与上部连接件Ⅳ(26)固定连接；所述上部连接板Ⅰ(27)与悬吊杆Ⅰ(12)固定连接；所述下支撑导向轮组Ⅰ(14)包括下部导向支撑轮Ⅰ(28)、下部导向支撑轮Ⅱ(29)、下部导向支撑轮Ⅲ(30)、下部导向支撑轮Ⅳ(31)、下部导向压轮Ⅰ(32)、下部导向压轮Ⅱ(33)、下部导向压轮Ⅲ(34)、下部导向压轮Ⅳ(35)、下部连接件Ⅰ(36)、下部连接件Ⅱ(37)、下部连接件Ⅲ(38)、下部连接件Ⅳ(39)和下部连接板(40)；所述下部导向支撑轮Ⅰ(28)和下部导向支撑轮Ⅱ(29)支撑在左从动齿轮(7)外圆周靠近外侧的导向槽(9)上，所述下部导向支撑轮Ⅲ(30)和下部导向支撑轮Ⅳ(31)支撑在左从动齿轮(7)外圆周靠近内侧的导向槽(9)上；所述下部导向压轮Ⅰ(32)和下部导向压轮Ⅱ(33)压在左从动齿轮(7)内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅲ(34)和下部导向压轮Ⅳ(35)压在左从动齿轮(7)内圆周上且靠近内侧；所述下部连接杆Ⅰ(36)的一端与下部导向支撑轮Ⅰ(28)转动连接，下部连接杆Ⅰ(36)的另一端与下部导向支撑轮Ⅱ(29)转动连接，所述下部连接杆Ⅱ(37)的一端与下部导向支撑轮Ⅲ(30)转动连接，下部连接杆Ⅱ(37)的另一端与下部导向支撑轮Ⅳ(31)转动连接，所述下部连接件Ⅲ(38)的一端与下部导向压轮Ⅰ(32)转动连接，下部连接件Ⅲ(38)的另一端与下部导向压轮Ⅱ(33)转动连接，所述下部连接件Ⅳ(39)的一端与下部导向压轮Ⅲ(34)转动连接，下部连接件Ⅳ(39)的另一端与下部导向压轮Ⅳ(35)转动连接；所述下部连接板Ⅰ(40)设置在左从动齿轮(7)的外侧，所述下部连接板Ⅰ(40)与下部连接件Ⅰ(36)和下部连接件Ⅲ(38)固定连接，下部连接板Ⅰ(40)的两端向内弯折，下部连接板Ⅰ(40)的一端与下部连接件Ⅱ(37)固定连接，所述下部连接板Ⅰ(40)的另一端与下部连接件Ⅳ(39)固定连接；所述下部连接板Ⅰ(40)与下支撑杆Ⅰ(11)固定连接；所述右从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅱ(41)、下支撑杆Ⅱ(42)、悬吊杆Ⅱ(43)、悬吊导向轮组Ⅱ(44)和下支撑导向轮组Ⅱ(45)；所述上支撑杆Ⅱ(41)固定设置在右从动齿轮(8)的上方，所述下支撑杆Ⅱ(42)固定设置在右从动齿轮(8)的下方；所述上支撑杆Ⅱ(41)上设置两根悬吊杆Ⅱ(43)，两根悬吊杆Ⅱ(43)的下端均设置悬吊导向轮组Ⅱ(44)，所述右从动齿轮(8)通过两个悬吊导向轮组Ⅱ(44)安装在两根悬吊杆Ⅱ(43)上；所述悬吊导向轮组Ⅱ(44)包括上部导向压轮Ⅴ(46)、上部导向压轮Ⅵ(47)、上部导向压轮Ⅶ(48)、上部导向压轮Ⅷ(49)、上部导向支撑轮Ⅴ(50)、上部导向支撑轮Ⅵ(51)、上部导向支撑轮Ⅶ(52)、上部导向支撑轮Ⅷ(53)、上部连接件Ⅴ(54)、上部连接件Ⅵ(55)、上部连接件Ⅶ(56)、上部连接件Ⅷ(57)和上部连接板Ⅱ(58)；所述上部导向压轮Ⅴ(46)和上部导向压轮Ⅵ(47)压在右从动齿轮(8)外圆周靠近外侧的导向槽(9)上，所述上部导向压轮Ⅶ(48)和上部导向压轮Ⅷ(49)压在右从动齿轮(8)外圆周靠近内侧的导向槽(9)上，所述上部导向支撑轮Ⅴ(50)和上部导向支撑轮Ⅵ(51)支撑在右从动齿轮(8)内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅶ(52)和上部导向支撑轮Ⅷ(53)支撑在右从动齿轮(8)内圆周上且靠近内侧；所述上部连接件Ⅴ(54)的一端与上部导向压轮Ⅴ(46)转动连接，所述上部连接件Ⅴ(54)的另一端与上部导向压轮Ⅵ(47)转动连接，所述上部连接件Ⅵ(55)的一端与上部导向压轮Ⅶ(48)转动连接，所述上部连接件Ⅵ(55)的另一端与上部导向压轮Ⅷ(49)转动连接，所述上部连接件Ⅶ(56)的一端与上部导向支撑轮Ⅴ(50)转动连接，所述上部连接件Ⅶ(56)的另一端与上部导向支撑轮Ⅵ(51)转动连接，所述上部连接件Ⅷ(57)的一端与上部导向支撑轮Ⅶ(52)转动连接，所述上部连接件Ⅷ(57)的另一端与上部导向支撑轮Ⅷ(53)转动连接；所述上部连接板Ⅱ(58)设置在右从动齿轮(8)的外侧，所述上部连接板Ⅱ(58)与上部连接件Ⅴ(54)和上部连接件Ⅶ(56)固定连接，所述上部连接板Ⅱ(58)的两端向内弯折，上部连接板Ⅱ(58)的一端与上部连接件Ⅵ(55)固定连接，上部连接板Ⅱ(58)的另一端与上部连接件Ⅷ(57)固定连接；所述上部连接板Ⅱ(58)与悬吊杆Ⅱ(43)固定连接；所述下支撑导向轮组Ⅱ(45)包括下部导向支撑轮Ⅴ(59)、下部导向支撑轮Ⅵ(60)、下部导向支撑轮Ⅶ(61)、下部导向支撑轮Ⅷ(62)、下部导向压轮Ⅴ(63)、下部导向压轮Ⅵ(64)、下部导向压轮Ⅶ(65)、下部导向压轮Ⅷ(66)、下部连接件Ⅴ(67)、下部连接件Ⅵ(68)、下部连接件Ⅶ(69)、下部连接件Ⅷ(70)和下部连接板Ⅱ(71)；所述下部导向支撑轮Ⅴ(59)和下部导向支撑轮Ⅵ(60)支撑在右从动齿轮(8)外圆周靠近外侧的导向槽(9)上，所述下部导向支撑轮Ⅶ(61)和下部导向支撑轮Ⅷ(62)支撑在右从动齿轮(8)外圆周靠近内侧的导向槽(9)上，所述下部导向压轮Ⅴ(63)和下部导向压轮Ⅵ(64)压在右从动齿轮(8)内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅶ(65)和下部导向压轮Ⅷ(66)压在右从动齿轮(8)内圆周上且靠近内侧；所述下部连接杆Ⅴ(67)的一端与下部导向支撑轮Ⅴ(59)转动连接，所述下部连接杆Ⅴ(67)的另一端与下部导向支撑轮Ⅵ(60)转动连接，所述下部连接件Ⅵ(68)的一端与下部导向支撑轮Ⅶ(61)转动连接，所述下部连接件Ⅵ(68)的另一端与下部导向支撑轮Ⅷ(62)转动连接，所述下部连接件Ⅶ(69)的一端与下部导向压轮Ⅴ(63)转动连接，所述下部连接件Ⅶ(69)的另一端与下部导向压轮Ⅵ(64)转动连接，所述下部连接件Ⅷ(70)的一端与下部导向压轮Ⅶ(65)转动连接，所述下部连接件Ⅷ(70)的另一端与下部导向压轮Ⅷ(66)转动连接；所述下部连接板Ⅱ(71)设置在右从动齿轮(8)的外侧，所述下部连接板Ⅱ(71)与下部连接件Ⅴ(67)和下部连接件Ⅶ(69)固定连接，所述下部连接板Ⅱ(71)的两端向内弯折，下部连接板Ⅱ(71)的一端与下部连接件Ⅵ(68)固定连接，下部连接板Ⅱ(71)的另一端与下部连接件Ⅷ(70)固定连接；所述下部连接板Ⅱ(71)与下支撑杆Ⅱ(42)固定连接；所述治疗操作台包括动物支撑平台(72)和平台升降液压缸(73)，所述动物支撑平台(72)设置在左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)之间，所述动物支撑平台(72)的左端靠近从动齿轮(7)，所述动物支撑平台(72)的右端靠近右从动齿轮(8)；所述动物支撑平台(72)的四个角的底部分别设置平台升降液压缸(73)，平台升降液压缸(73)的活塞杆顶在动物支撑平台(72)的底部；所述动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ(74)、脚固定支架Ⅱ(75)、脚固定支架Ⅲ(76)、脚固定支架Ⅳ(77)、颈部固定支架(78)和躯干固定支架(79)；所述脚固定支架Ⅰ(74)、脚固定支架Ⅱ(75)、脚固定支架Ⅲ(76)和脚固定支架Ⅳ(77)均包括液压缸固定柱(80)、脚固定液压缸(81)、弧形支脚Ⅰ(82)、弧形支脚Ⅱ(83)、弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(84)和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(85)；所述脚固定液压缸(81)固定在液压缸固定柱(80)上，所述弧形支脚Ⅰ(82)的一端和弧形支脚Ⅱ(83)的一端分别铰接在脚固定液压缸(81)的活塞杆的端部，弧形支脚Ⅰ(82)的另一端和弧形支脚Ⅱ(83)的另一端向外张开并形成C型结构，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(84)的缸体铰接在脚固定液压缸(81)的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(84)的活塞与弧形支脚Ⅰ(82)的外侧面铰接，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(85)的缸体铰接在脚固定液压缸(81)的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(85)的活塞与弧形支脚Ⅱ(83)的外侧面铰接；所述左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)之间设置有支撑横梁(86)，所述支撑横梁(86)位于动物支撑平台(72)的正上方，支撑横梁(86)的一端固定设置在左从动齿轮(7)的内侧面上，支撑横梁(86)的另一端固定设置在右从动齿轮(8)的内侧面上，所述支撑横梁(86)上固定设置有吊柱Ⅰ(87)和吊柱Ⅱ(88)，所述颈部固定支架(78)设置在吊柱Ⅰ(87)的底部，所述躯干固定支架(79)设置在吊柱Ⅱ(88)的底部，所述颈部固定支架(78)靠近左从动齿轮(7)，所述躯干固定支架(79)靠近右从动齿轮(8)；所述脚固定支架Ⅰ(74)和脚固定支架Ⅱ(75)上的液压缸固定柱(80)固定在左从动齿轮(7)内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅰ(74)和脚固定支架Ⅱ(75)上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台(72)的左侧两角伸向动物支撑平台(72)，所述脚固定支架Ⅲ(76)和脚固定支架Ⅳ(77)上的液压缸固定柱(80)固定在右动齿轮(8)内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅲ(76)和脚固定支架Ⅳ(77)上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台(72)的右侧两角伸向动物支撑平台(72)；所述颈部固定支架(78)和躯干固定支架(79)均包括二爪气缸(89)、移动座(90)、拉杆Ⅰ(91)、移动柱(92)、拉杆Ⅱ(93)、弧形板(94)和卡爪(95)；所述二爪气缸(89)上均布具有2个可沿其径向移动的爪盘，每个爪盘上有螺纹孔，2个爪盘通过螺钉分别与2个移动座(90)一一对应连接；每个移动座(90)上有两个转动副铰链，分别与卡爪(95)的上铰链孔和拉杆Ⅰ(91)的一端相连；所述移动柱(92)设置在二爪气缸(89)的下方，所述移动柱(92)的下部固定设置弧形板(94)，弧形板(94)的内凹面朝下，移动柱(92)的两侧分别设置卡爪(95)，拉杆Ⅰ(91)穿过卡爪(95)中部的中空部位，拉杆Ⅰ(91)的另一端与移动柱(92)的上铰链孔相连形成转动副；移动柱(92)的下铰链孔与拉杆Ⅱ(93)的一端铰链孔相连形成转动副，拉杆Ⅱ(93)的另一端铰链孔与卡爪(95)内侧中部的铰链孔相连接构成转动副；两个卡爪(95)的下部向外张开形成一开口向下的C形结构。