[发明专利]一种农田图像采集系统在审
| 申请号： | 201810053791.2 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108270998A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘升平;诸叶平;仲晓春;李世娟;孙开梦 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/247;H04N5/232;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农田图像采集系统，包括无人机，还包括视频采集模块，用于进行无人机实时飞行路线的自动调整输出的导航模块，用于根据目标图像的要求进行各摄像头角度调控命令的输出的摄像头角度调控模块，用于通过预先设置算法对各个摄像头获取的视频数据进行分析处理的视频数据处理模块，用于存储处理后的视频数据的第一DDR存储模块，用于对处理后的所述视频数据进行编码的APU，用于存储编码后的所述视频数据的第二DDR存储模块以及中央控制器。本发明实现目标图像的精确采集，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 视频数据 摄像头 采集系统 角度调控 目标图像 农田图像 视频数据处理模块 视频采集模块 中央控制器 存储编码 存储处理 导航模块 飞行路线 分析处理 预先设置 输出 智能化 算法 采集 | ||
【主权项】：
1.一种农田图像采集系统，包括无人机，其特征在于，还包括视频采集模块，由通过旋转轴均匀内嵌安装在一个球体装置上的N个摄像头构成，该球体装置通过电动伸缩杆安装在无人机的下底面上，用于360度视频数据的采集；导航模块，用于进行无人机实时飞行路线的自动调整输出；摄像头角度调控模块，用于根据目标图像的要求进行各摄像头角度调控命令的输出；视频数据处理模块，用于通过预先设置算法对各个摄像头获取的视频数据进行分析处理；第一DDR存储模块，用于存储处理后的视频数据；APU，用于对处理后的所述视频数据进行编码；第二DDR存储模块，用于存储编码后的所述视频数据；中央控制器，内设PID调制模块，用于进行目标采集路线以及目标采集图像要求的编辑；还用于协调上述模块进行工作。
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