[发明专利]触觉提供装置、触觉提供方法及计算机可读介质在审
申请号: | 201810051931.2 | 申请日: | 2013-07-10 |
公开(公告)号: | CN108106599A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 伊藤镇 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01C3/08 | 分类号: | G01C3/08;G01S7/48;G01S17/08;G01S17/58;G06F3/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及触觉提供装置、触觉提供方法及计算机可读介质,该触觉提供装置包括触觉提供部、测量光源部、光接收部以及控制部。控制部被配置为基于由测量光源部发出并且由光接收部接收的光来计算到对象的距离,基于该距离确定触觉刺激条件并且根据触觉刺激条件驱动触觉提供部。 | ||
搜索关键词: | 触觉 提供装置 计算机可读介质 触觉刺激 光接收部 光源部 测量 距离确定 驱动 配置 | ||
【主权项】:
1.一种触觉提供装置,包括:多个触觉提供部;测量光源部;光接收部;以及控制部,被配置为:基于由所述测量光源部发出并由所述光接收部接收的光来计算到对象的距离;基于所述距离来确定触觉刺激条件;根据所述触觉刺激条件来驱动所述多个触觉提供部中的一个触觉提供部;计算所述距离的变化速度,其中所述触觉刺激条件基于所述变化速度来确定;以及驱动所述多个触觉提供部中对应于所述测量光源部发出的光相对于所述对象偏离的方向的一个触觉提供部。
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