[发明专利]一种能够精确获取数据的便捷型医疗机器人

摘要

本发明涉及一种能够精确获取数据的便捷型医疗机器人，包括主体、设置在主体底部的移动机构、设置在主体上方的显示屏和设置在主体上方的臂筒式血压计，还包括折叠机构和测量机构，该能够精确获取数据的便捷型医疗机器人，通过测量机构可对病人自动测量体温，避免病人因自行测量造成的测量不精确，从而避免影响医护人员的正确判断；其次，当病人需要测量血压或体温时，折叠机构启动，将坐板放出，病人可坐在坐板上进行测量，不需要自行搬运座椅，不仅省时省力，减轻了病人的劳动强度，还提高了机器人使用的便捷性和实用性。

主权项

1.一种能够精确获取数据的便捷型医疗机器人，包括主体、设置在主体底部的移动机构、设置在主体上方的显示屏和设置在主体上方的臂筒式血压计，其特征在于，还包括折叠机构和测量机构，所述折叠机构设置在主体的一侧，所述测量机构设置在主体的顶部；所述折叠机构包括折叠组件和固定组件，所述固定组件设置在折叠组件的上方；所述折叠组件包括坐板、驱动单元和两个支撑单元，所述坐板竖向设置，所述坐板所在的平面与显示屏所在的平面平行，所述坐板的底端与主体铰接，所述驱动单元设置在坐板内，两个支撑单元均设置在坐板的远离主体的一侧，所述驱动单元分别与两个支撑单元传动连接；所述驱动单元包括第一电机、丝杆、滑块、驱动杆和连杆，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述坐板的一侧竖向设有条形槽，所述滑块的一侧位于条形槽内，所述滑块与条形槽匹配且滑动连接，所述坐板的远离主体的一侧竖向设有第一条形口，所述驱动杆倾斜设置，所述驱动杆的一端与滑块铰接，所述驱动杆的另一端经第一条形口伸出坐板，所述驱动杆的位于坐板外的一端位于驱动杆的位于坐板内的一端的上方，所述连杆水平设置在驱动杆的位于坐板外的一端，所述连杆与驱动杆垂直，所述驱动杆与连杆的中部铰接，两个支撑单元分别设置在连杆的两侧；所述支撑单元包括支撑杆和气缸，所述坐板的顶部设有铰接块，所述支撑杆倾斜设置，所述支撑杆的顶端与铰接块铰接，所述支撑杆的底端与气缸连接，所述气缸的气杆与支撑杆同轴设置，所述气缸朝向设置在支撑杆的下方，所述连杆的两端分别与两个支撑杆固定连接；所述固定组件包括驱动室、固定块和设置在驱动室内的夹持单元，所述固定块设置在坐板的顶端，所述驱动室设置在主体的一侧，所述驱动室位于固定块的上方，所述固定块设置在夹持单元上；所述夹持单元包括第二电机、圆柱齿轮、齿条、夹持杆和夹持块，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述驱动室内水平设有滑槽，所述齿条通过滑槽与驱动室的内壁滑动连接，所述齿条有两个，所述圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个齿条啮合，所述夹持杆竖向设置，所述夹持杆有两个，两个夹持杆分别与两个齿条固定连接，两个齿条均位于两个夹持杆之间，所述驱动室的底面设有两个开口，两个夹持杆分别经两个开口伸出驱动室，所述夹持块有两个，两个夹持块分别固定在两个夹持杆上，两个夹持块均位于两个夹持杆之间，所述固定块的两侧均设有一个固定槽，两个夹持块分别位于两个固定槽内，两个夹持块分别与两个固定槽匹配；所述测量机构包括额温枪和调节组件，所述调节组件设置在主体内，所述额温枪位于主体的上方，所述调节组件与额温枪传动连接；所述调节组件包括第三电机、主动轮、皮带和从动轮，所述第三电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述主体的顶面设有第二条形口，所述第二条形口所在的直线与显示屏所在的平面平行，所述皮带与第二条形口正对设置，所述皮带经第二条形口伸出主体，所述皮带的上方设有连接块，所述额温枪竖向设置在连接块的上方。