[发明专利]基于形状识别清扫机器的扫行方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201810048530.1 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108319266A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D27/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于形状识别清扫机器的扫行方法及其控制系统，涉及清扫机器技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一，根据三维扫描仪对清扫机器周侧物体形状进行识别，并通过超声波测距仪绕障或线性行驶；步骤二，根据超声波传感器对路面进行识别，并依照路面调整毛刷转速；步骤三，根据超声波传感器识别路面异物，并根据单一异物清扫时间调整吸尘风力；步骤四，自动倾倒垃圾并进行充电。本发明通过通过在清扫的过程中对清扫路面以及垃圾进行针对性识别，进而通过改变吸尘的风速以及清洁刷的转速，提高清扫机器的清洁能力。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器 超声波传感器 控制系统 形状识别 扫行 吸尘 清扫 超声波测距仪 三维扫描仪 路面异物 毛刷转速 清洁能力 时间调整 物体形状 异物清扫 自动倾倒 清洁刷 垃圾 风速 充电 行驶 风力 | ||
【主权项】：
1.基于形状识别清扫机器的扫行方法及其控制系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，根据所述三维扫描仪对清扫机器周侧物体形状进行识别，并通过所述超声波测距仪探测距离进行绕障或线性行驶；步骤二，根据所述超声波传感器对路面进行识别，并依照路面调整毛刷转速；步骤三，根据所述超声波传感器识别路面异物，并根据单一异物清扫时间调整吸尘风力；步骤四，自动倾倒垃圾并进行充电。
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