[发明专利]多点压紧式大型设备的高精度装配工艺

摘要

本发明公开了一种用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺，包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤，通过测量辅具与压紧座的精确配合，使用激光跟踪仪对设备各压紧点的位置与姿态进行测量，并通过对两组数据进行比对和分析，最终得出所有压紧点的位置度协调数据并给出各压紧座的位姿调整量，通过位姿调整量将所有压紧座一次性调整到位，实现设备在满足装舱精度要求的前提下一次性装舱到位。本发明可实现多点压紧式大型航天设备在保证安装精度的前提下的一次性装舱到位，满足降低操作复杂度和操作风险、提高装舱效率的要求。

主权项

1.用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺，包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤，具体为：1)多点压紧式大型设备与模拟墙分离通过设备吊装工装，将设备上所有压紧点与模拟墙解锁后，将设备吊离模拟墙并落放至停放支架上；2)测量模拟墙上的下压紧座数据设置激光跟踪仪并调整激光跟踪仪站位，使激光跟踪仪能够测量到模拟墙上各下压紧座，并按照设备安装要求基准建立坐标系，安装测量辅具并测量，将测量辅具依次安装在多点压紧式大型设备的各压紧座配合面的孔处，对测量辅具上的四个测量点及中心位置使用激光跟踪仪跟踪靶球进行测量，直至完成对模拟墙上所有下压紧座的测量，并保存测量数据；3)转移模拟墙上的下压紧座将所有下压紧座从模拟墙依次拆卸下来，并安装至舱体对应位置；4)测量舱体压紧座数据将所有下压紧座在舱体上安装到位后，通过旋转舱体至合适位置，保证压紧座的安装位置可测量，然后将激光跟踪仪摆放至可测量全部压紧座的位置，以同样的基准建立坐标系，在第一压紧座安装测量辅具，对测量辅具的四个测量孔进行测量，将测量辅具取下并安装至第二压紧座，进行测量，依次对全部压紧座进行测量并获得测量数据；5)调节压紧座安装位姿数据采集完成后，对两组数据进行比对，得到舱体上各压紧座每个安装孔需要补偿的高度值，以及需要平移的距离，对下压紧座的位姿进行调节，调节分为两部分，一部分为垫片调整，根据控制装置得出的不同定位孔垫片补偿量对压紧座进行调节；另一部分为沿配合面的位置调整，调整过程中将测量辅具安装至压紧座上，通过激光跟踪仪引导测量辅具中央孔坐标完成平移，将压紧座移动到满足精度要求的位置；6)设备吊装待舱体上所有压紧座调整到位后，将设备从停放支架上吊装至舱体，实施装配与对接。