[发明专利]一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法在审
| 申请号： | 201810047759.3 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108357554A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;王晓龙;吴丛磊;朱卫刚;边辰通;刘帅鹏;叶建伟 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B62D1/16 | 分类号： | B62D1/16;B62D3/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法，包括方向盘，其安装在转向柱的顶端，在转向柱靠近底端的位置套接转向柱套，还包括离合装置、传动装置和电机，电机安装在转向柱靠近底端部位的转向柱套上，且电机与转向柱轴向平行设置，传动装置与电机相连通；本发明不需要改变原车的转向结构，在原转向结构上加装附属设备，提高了改装效率，降低了加工成本，适用于不同型号的拖拉机，具有一定的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向柱 模式自动切换 电机 传动装置 无人驾驶 转向结构 转向柱套 转向装置 电机安装 附属设备 离合装置 平行设置 转向柱轴 通用 方向盘 底端 加装 套接 原车 改装 加工 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶拖拉机通用转向装置，包括方向盘，其安装在转向柱的顶端，在转向柱靠近底端的位置套接转向柱套，其特征在于：还包括离合装置、传动装置和电机，电机安装在转向柱靠近底端部位的转向柱套上，且电机与转向柱轴向平行设置，传动装置与电机相连通；通过离合装置实现传动装置的连通，电机驱动转向柱进行旋转运动，从而实现无人驾驶拖拉机的正常行驶；通过离合装置实现传动装置的分离，人工驱动方向盘的转动，从而实现驾驶模式的转换。
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