[发明专利]一种汽车防滑辅助行驶系统及其作业方法

摘要

本发明公开了一种汽车防滑辅助行驶系统，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块，所述数据采集模块将采集到的各项数据信息实时传输至判断控制模块，判断控制模块用于接收来自数据采集模块的信息并对信息进行分析后向所述命令执行模块发送控制指令，命令执行模块接收来自判断控制模块的控制指令并根据控制指令执行动作。本发明还公开了一种如上所述的汽车防滑辅助行驶系统的作业方法，该作业方法通过判断控制模块根据数据采集模块采集到的数据信息实时控制命令执行模块的动作，分别实现防滑功能、脱困功能和正常行驶功能。本发明中的防滑辅助行驶系统的使用过程能实现智能化控制，为人们的乘车出行提供了更安全的保障。

主权项

1.一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块；所述命令执行模块包括防滑主动盘、防滑从动盘以及沿防滑从动盘周向均布的一级、二级…、N级防滑总成，防滑主动盘与汽车车轮的轮辋相连，防滑从动盘套置在防滑主动盘的外侧且防滑从动盘随防滑主动盘同步转动，各级防滑总成均包括首尾依次相连且能够相互折叠的一级、二级…、M级防滑件，其中一级防滑件的头部与防滑从动盘相连，M级防滑件的尾部为自由端，各级防滑总成的各级防滑件完全展开时能够形成对车轮的包裹，各级防滑总成的各级防滑件完全收拢时能够折叠在车轮的一侧，各级防滑件的头部均安装有带动其旋转的数字舵机，各级防滑件的空间姿态由所述数字舵机控制；所述数据采集模块包括安装在汽车驾驶室中控台的驾驶员信息采集仪、安装在汽车车轮罩上的车轮滑转检测仪、安装在各级防滑件上的对胎位置传感器、安装在展开过程中一级个能够接触车轮轮胎外翼的防滑件上的防滑总成离地高度检测仪以及安装在汽车行车电脑ECU内的车轮转速采集仪；所述数据采集模块将采集到的各项数据信息实时传输至判断控制模块，判断控制模块用于接收来自数据采集模块的信息并对信息进行分析后向所述命令执行模块发送控制指令，命令执行模块接收来自判断控制模块的控制指令并根据控制指令执行动作。