[发明专利]激光雷达及其工作方法有效
| 申请号： | 201810045754.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108375762B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 卢炎聪;王瑞;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 11446 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达及其形成方法，其中，所述激光雷达包括：发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束，所述发射装置具有旋转轴，且所述第一激光光束传播方向与所述旋转轴之间的夹角大于零，所述发射装置用于绕所述旋转轴旋转；达曼光栅，所述达曼光栅具有沿第一方向的第一光栅周期，所述第一方向与所述旋转轴之间具有锐角夹角，所述达曼光栅用于将第一激光光束分为多束沿不同方向传播的第二激光光束，第二激光光束到达所述待测目标后反射出回波光束；接收装置，用于接收所述回波光束。所述激光雷达具有较高的角分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光光束 激光雷达 旋转轴 发射装置 达曼光栅 回波 待探测目标 传播方向 待测目标 光栅周期 角分辨率 锐角夹角 反射 发射 传播 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射接收装置，所述发射接收装置具有旋转轴，所述发射接收装置用于绕所述旋转轴旋转，所述发射接收装置包括：/n发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束，所述发射装置具有旋转轴，且所述第一激光光束传播方向与所述旋转轴之间的夹角大于零；/n达曼光栅，所述达曼光栅具有沿第一方向的第一光栅周期，所述第一方向与所述旋转轴之间具有锐角夹角，所述达曼光栅用于将第一激光光束分为多束沿不同方向传播的第二激光光束，第二激光光束到达所述待探测目标后反射出回波光束；/n接收装置，用于接收所述回波光束，/n其中所述达曼光栅为满足以下条件的一维达曼光栅或满足以下条件的二维达曼光栅：/n对于一维达曼光栅，所述达曼光栅的第一光栅周期为d，所述第一激光光束的波长为λ，所述达曼光栅为m×1分束的光栅，m为沿所述第一方向的激光光束的分束个数；所述第一方向与旋转轴之间的锐角夹角小于
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