[发明专利]一种基于红外线测距的智能起重机有效
| 申请号： | 201810045285.9 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108217461B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 余东 | 申请（专利权）人： | 深圳市卡卓无线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 谭雪婷;彭西洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于红外线测距的智能起重机，包括架台、吊具、处理装置、控制装置，处理装置与控制装置连接，控制装置与吊具连接，吊具设置于架台底面，架台底面还设置有第一红外线感测装置群，第一红外线感测装置群由若干第一红外线感测装置构成，第一红外线感测装置群与处理装置连接，第一红外线感测装置群测量架台底面在对应第一红外线感测装置位置到最近邻面的距离，处理装置提取第一红外线感测装置群测量的最短距离并提取最短距离对应的第一红外线感测装置，处理装置根据最短距离对应的第一红外线感测装置位置生成最短距离区域，处理装置驱动控制装置控制吊具滑动至最短距离区域并进行集装箱的起吊。 | ||
| 搜索关键词： | 红外线感测装置 处理装置 最短距离 吊具 控制装置 架台 测距 智能起重机 红外线 底面 驱动控制装置 位置生成 测量架 台底面 最近邻 滑动 起吊 集装箱 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外线测距的智能起重机，包括：架台、吊具、处理装置、控制装置，所述处理装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述吊具设置于所述架台底面，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：所述架台底面还设置有第一红外线感测装置群，所述第一红外线感测装置群由若干第一红外线感测装置构成，所述第一红外线感测装置群与所述处理装置连接，所述第一红外线感测装置群测量所述架台底面在对应第一红外线感测装置位置到最近邻面的距离，所述处理装置提取所述第一红外线感测装置群测量的最短距离并提取所述最短距离对应的第一红外线感测装置，所述处理装置根据所述最短距离对应的第一红外线感测装置位置生成最短距离区域，所述最短距离区域为最上层集装箱对应的正上方位置，所述处理装置驱动所述控制装置控制所述吊具滑动至所述最短距离区域并进行集装箱的起吊，所述处理装置基于所述架台底面生成平面坐标系，所述处理装置根据所述平面坐标系以及所述最短距离区域生成目标坐标区域，所述处理装置根据所述目标坐标区域生成目标坐标点，所述目标坐标点即所述吊具滑动的目标位置。/n
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