[发明专利]基于卷积神经网络的道路目标检测方法在审
申请号: | 201810044670.1 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN108304787A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 张庆辉;万晨霞;韩伟良 | 申请(专利权)人: | 河南工业大学;郑州艾毅电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人: | 张晓辉;樊羿 |
地址: | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的道路目标检测方法,旨在解决现有目标检测系统网络结构复杂、精确度不高、速度慢的技术问题。在本发明中,先制作道路目标的训练集和测试集,然后搭建TensorFlow深度学习框架,建立SSD目标检测模型结构,对道路目标图像进行特征提取,然后测试并利用损失函数优化检测模型,最后使用SoftMax算法进行分类得到检测结果。本发明的有益技术效果在于:网络结构简单、速度快并且检测精度高。 | ||
搜索关键词: | 道路目标 卷积神经网络 网络结构 检测 目标检测系统 技术效果 检测结果 模型结构 目标检测 损失函数 特征提取 优化检测 测试集 训练集 算法 图像 测试 分类 制作 学习 | ||
【主权项】:
1.一种基于卷积神经网络的道路目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)制作道路目标的训练集和测试集;(2)搭建TensorFlow深度学习框架并引入VGG网络结构,对道路目标图像进行特征提取,其中检测模型的配置利用SSD算法完成;(3)把多目标检测问题转换为道路目标检测,所述道路目标包括车辆、步行的人和骑行的人;(4)用交叉熵代价函数作为置信度损失函数,并与预测框与真实框之间的位置损失函数进行加权求和,得到总体的损失函数对检测模型进行优化;(5)对得到的特征利用SoftMax算法进行分类,得到检测结果。
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