[发明专利]一种基于垂直起降固定翼无人机平台的水质监测系统在审
| 申请号： | 201810040647.5 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108170165A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 林宏铭;缪长涛;刘梓桐;廖同庆 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N33/18 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于垂直起降固定翼无人机平台的水质监测系统，包括垂直起降固定翼无人机平台和地面站接收与智能终端，所述垂直起降固定翼无人机平台包括FPV传输模块、无线数据传输模块和图像采集处理模块，所述图像采集处理模块采集待测水域的图像信息并分别传输给FPV传输模块、无线数据传输模块。本发明的有益效果是：1、以无人机为平台的检测方法能够最充分结合无人机高机动性、高灵活性的优势，最大化发挥仪器检测的能力，为水质检测提供了一种新颖且可靠、实际的方案。2、基于远距离图像传输技术和图像处理技术的及时水质检测提高了水质检测的效率和相关部门的工作效率。 1 | ||
| 搜索关键词： | 固定翼无人机 水质检测 垂直 图像采集处理模块 无线数据传输模块 水质监测系统 传输模块 远距离图像传输 图像处理技术 高机动性 高灵活性 工作效率 图像信息 仪器检测 智能终端 地面站 最大化 采集 水域 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于垂直起降固定翼无人机平台的水质监测系统，包括垂直起降固定翼无人机平台和地面站接收与智能终端，其特征在于，所述垂直起降固定翼无人机平台包括FPV传输模块、无线数据传输模块和图像采集处理模块，所述图像采集处理模块采集待测水域的图像信息并分别传输给FPV传输模块、无线数据传输模块，FPV传输模块通过微波传输技术将图像信息传输给地面站接收与智能终端，无线数据传输模块通过GPS 和 GPRS 天线连接地面站接收与智能终端。2.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降固定翼无人机平台的水质监测系统，其特征在于，所述图像采集处理模块由X5S云台相机和Arduino单片机组成。3.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降固定翼无人机平台的水质监测系统，其特征在于，所述无线数据传输模块主要由Arduino和GSM网络模块构成。
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