[发明专利]一种四轮体感车控制方法及四轮体感车有效
| 申请号： | 201810039706.7 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108407944B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄耀东;杨建 | 申请（专利权）人： | 广州乐比计算机有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B60L15/28;B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 罗晶;高淑怡 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮体感车控制方法，包括步骤：通过四个应力传感器获取四轮体感车前进、后退、右转以及左转四个变量以及使用者的体重；将所述四个变量换算成坐标系中的X轴和Y轴上的坐标点；根据所述Y轴上的坐标点和使用者体重计算得到直行行驶量；根据所述X轴上的坐标点、使用者体重以及当前车速计算得到转向行驶量；根据所述直行行驶量和转向行驶量驱动四轮体感车动作。本发明还公开了一种四轮体感车。本发明可以通过应力传感器智能识别使用者的姿态行为，根据使用者不同体重，不同路况智能调节速度，保持车辆行驶的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮体感车 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四轮体感车控制方法，其特征在于，所述四轮体感车上设置有四个应力传感器，所述四个应力传感器分别为安装于四轮体感车前端右侧和左侧的第一应力传感器和第二应力传感器、以及安装于四轮体感车后端右侧和左侧的第三应力传感器和第四应力传感器，所述控制方法包括步骤：通过四个应力传感器获取四轮体感车前进、后退、右转以及左转四个变量以及使用者的体重；将所述四个变量换算成坐标系中的X轴和Y轴上的坐标点；根据所述Y轴上的坐标点和使用者体重计算得到直行行驶量；根据所述X轴上的坐标点、使用者体重以及当前车速计算得到转向行驶量；根据所述直行行驶量和转向行驶量驱动四轮体感车动作。
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