[发明专利]一种便携式肘部外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201810038317.2 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108527318A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郑力新;黄建龙;杨芮菘 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 张浠娟 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种便携式肘部外骨骼机器人，包括机械蛇支架、弹性肘套、传感系统和控制系统，机械蛇支架沿所述弹性肘套的长度方向穿设于所述弹性肘套上，传感系统设置于弹性肘套的一端，控制系统设置于所述弹性肘套上，传感系统的输出端连接所述控制系统的输入端；本发明有如下改进之处：机械蛇支架具有多个自由度，可满足肘关节运动时对不同方向上的自由度需求，并且具有重量轻、便于携带的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 肘套 传感系统 控制系统 机械蛇 支架 肘部 外骨骼机器人 输出端连接 肘关节运动 便于携带 人本发明 输入端 外骨骼 重量轻 穿设 改进 | ||
【主权项】：
1.一种便携式肘部外骨骼机器人，其特征在于：包括机械蛇支架、弹性肘套、传感系统和控制系统，所述机械蛇支架沿所述弹性肘套的长度方向穿设于所述弹性肘套内，所述传感系统与所述控制系统均设置于所述弹性肘套上，所述传感系统的输出端连接所述控制系统的输入端；所述机械蛇支架具有若干微型机械蛇单元模块，所述微型机械蛇单元模块包括壳体、驱动装置、传动装置和转向装置，所述驱动装置和所述传动装置设置在所述壳体上，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述转向装置进行转向，所述转向装置枢接于所述壳体的一端上，所述转向装置以能绕第一自由度方向进行旋转运动的方式设置，或所述转向装置枢接于所述壳体的另一端上，所述转向装置以能绕第二自由度方向进行旋转运动的方式设置，所述第一自由度方向和所述第二自由度方向相互正交，若干节所述微型机械蛇单元模块相互串联连接，位于一个微型机械蛇单元模块一端的所述转向装置与相邻的另一个微型机械蛇单元模块的另一端进行枢接且与另一个微型机械蛇单元模块另一端的传动装置相连接，所述控制系统的输出端与所述驱动装置的驱动电路的输入端相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华侨大学，未经华侨大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810038317.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六轴机器人第六轴结构
- 下一篇：基于视觉系统的机器人示教方法及系统
