[发明专利]一种数控剪冲折三位一体母排机

摘要

本发明公开了一种数控剪冲折三位一体母排机，包括母排自动上料系统、母排自动输送系统、自动剪切装置及自动冲孔装置、自动折弯装置，母排储存格由控制软件操作编号加以识别母排的尺寸规格，储存格内包含无料检测，高度检测及报警系统。保证母排料库的稳定运行。母排上料机由空压机，母排抓取吸盘集成，及机械手臂等部分组成，机械手臂是由四轴联动机器人构成。自动输送系统由滚筒式传输线，定位夹具系统及动力系统组成，自动折弯装置由机械手臂和折弯装置、光电定位系统等机构组成。本发明数控剪冲折三位一体母排机数控化自动化程度高，集母排线自动上料，自动输送，自动剪切，自动冲孔及自动折弯等功能。

主权项

1.一种数控剪冲折三位一体母排机，其特征在于：包括母排自动上料系统、母排自动输送系统、自动剪切装置及自动冲孔装置、自动折弯装置，母排自动上料系统包含上料机，母排储存格及自动分拣数控系统，自动输送系统包含滚筒式传输线，定位夹具系统及动力系统组成，自动折弯装置包含机械手臂和折弯装置、光电定位系统，数控剪冲折三位一体母排机数控化自动化程度高，集母排线自动上料，自动输送，自动剪切，自动冲孔及自动折弯等功能。