[发明专利]一种仿生人手乳房按摩装置

摘要

一种仿生人手乳房按摩装置，属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点：拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体；盖板与底板上下设置，且两者之间通过支撑套筒建立连接，底板上的安装孔内设置有滑套，凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动，指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接，指节的下部与指尖软体连接，连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接，五个连杆的内端重叠与曲柄连接，电机安装在盖板上，电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论，提供了代替按摩医师的按摩装置，该装置具备模拟不同按摩手法的功能。

主权项

1.一种仿生人手乳房按摩装置，其特征在于：包括电机(3)、曲柄(13)、盖板(4)、支撑套筒(6)、底板(7)、拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和尾指联动机构；所述拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和尾指联动机构均包括连杆(14)、凸轮滑块(15)、滑套(16)、指节(9)和指尖软体(8)；所述盖板(4)与底板(7)上下设置，且两者之间通过支撑套筒(6)建立连接，底板(7)上开设有五个联动机构安装孔，每个安装孔内设置有一个滑套(16)，凸轮滑块(15)设置在滑套(16)内并在滑套内滑动，所述指节(9)的上部置于滑套(16)内，并与凸轮滑块(15)一侧偏心连接，指节(9)的下部置于滑套(16)外，并与指尖软体(8)连接，所述连杆(14)的外端与凸轮滑块(15)另一侧偏心连接，五个连杆(14)的内端重叠与曲柄(13)连接，所述电机(3)安装在盖板(4)上，电机的输出端穿过盖板与曲柄(13)连接。