[发明专利]一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构

摘要

本发明公开了一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构，包括运动控制部分、探针固定平台部分和探针钢架结构部分，运动控制部分包括一个底座a，底座a上固设有多个制动器，该制动器包括外圈和内圈，外圈固定于底座a上，内圈能够在外圈内转动并上、下移动；底座a外周均匀固设有多个滚珠滑组，该滚珠滑组包括外层和内层，外层固定于底座a上，内层底端固定于制动器的内圈上，并随制动器的内圈一起上、下移动，滚珠滑组内层上设置有位移传感，本发明采用制动器驱动探针固定平台上下移动，从而使得探针在皮肤上产生连续的形变，再借助于传感器测出的数据以及有限元结构分析法，能用于精确地分析出皮肤的各向异性、粘弹性、非线性等特征。

主权项

1.一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构，其特征在于，包括运动控制部分、探针固定平台部分和探针钢架结构部分，其中，运动控制部分包括一个底座a，底座a上固设有多个制动器，该制动器包括外圈和内圈，外圈固定于底座a上，内圈能够在外圈内转动并上、下移动；底座a外周均匀固设有多个滚珠滑组，该滚珠滑组包括外层和内层，外层固定于底座a上，内层底端固定于制动器的内圈上，并随制动器的内圈一起上、下移动，滚珠滑组内层上设置有位移传感，内层顶端设置有定位销；探针固定平台部分包括底座b，底座b的底面设置有导柱，通过将定位销设置于导柱中，将运动控制部分与探针固定平台部分连接在一起；底座b的顶面设置有用于连接探针钢架结构部分的磁铁，磁铁周围均匀设置有位移传感器；探针钢架结构部分包括一个与磁铁吸附连接的底座c，底座c的顶面设置有一个支撑柱，该支撑柱顶面连接探针，探针的顶面设置有生物力学传感器，支撑柱的外圆周面上均布有加强筋，加强筋与底座b上的位移传感器接触连接。