[发明专利]一种移动式壳体位姿调整及驱动装置

摘要

本发明公开了一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，所述装置包括车体组件、转台组件、导轨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件及控制器。车体组件装有定向轮和万向轮，转台组件位于车体组件中间，通过转台电机座与车架固定连接。导轨组件位于转台组件上方，导轨副对称安装于回转台中部。主动滚轮组件位于导轨组件上方，主动轮组座安装于导轨副滑块上方。从动滚轮组件位于导轨组件上方，其中的支座安装于导轨副滑块上方。控制器安装于车架内。本发明将直线、回转运动机构及摩擦轮机构结合，实现壳体类工件的多维位姿调整和驱动，通过电机驱动，降低人工劳动强度，提高调整和驱动定位的准确性。本发明操作简单，运动模式清晰，适用各类壳体类工件的检测场合。

主权项

1.一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，其特征在于：所述的移动式壳体位姿调整及驱动装置包括车体组件、转台组件、导轨组件、主动滚轮组件（4）、从动滚轮组件（12）及控制器（19）；所述的车体组件含有车架（1）、护罩Ⅰ（14）、定向轮（18）、万向轮（20）、支脚（17）；所述的转台组件含有回转台（5）、侧板（3）、转台轴承（21）、电滑环（22）、过渡轴（23）、转台联轴器（24）、转台电机座（25）、转台减速机（26）、转台电机（27）；所述的导轨组件含有挡板（2）、丝杠（6）、轴承座（7）、丝杠联轴器（8）、丝杠电机座（9）、丝杠减速机（10）、丝杠电机（11）、导轨副（13）、前限位开关（15）、后限位开关（16）；所述的主动滚轮组件（4）含有护罩Ⅱ（28）、主动轮组座（30）、主动轮（31）、主动轮电机（32）、主动轮减速机（33）、小同步带轮（34）、同步带（35）、张紧轮（36）、大同步带轮（37）；所述的从动滚轮组件（12）含有支座（38）、从动轮组座（39）、从动轮（40）、锁紧手柄（41）；

其连接关系是，所述的车体组件中的车架（1）前端两角分别安装有两个定向轮（18），车架（1）后端两角分别安装有两个万向轮（20），四个支脚（17）分别安装于车架（1）四角下方；护罩Ⅰ（14）固定安装于车架（1）外侧；

所述的转台组件位于车体组件中间位置，转件组件中的回转台（5）位于侧板（3）中心，侧板（3）与回转台（5）通过螺纹连接；转台电机座（25）与车架（1）固定连接；转台轴承（21）安装在转台电机座（25）下部，回转台（5）安装于转台轴承（21）上，过渡轴（23）安装于回转台（5）底面正中心；转台减速机（26）安装于转台电机座（25）下部，转台电机（27）安装于转台减速机（26）尾部；转台减速机（26）通过转台联轴器（24）与过渡轴（23）连接；电滑环（22）动子部分与过渡轴（23）固定连接，电滑环（22）定子部分与转台电机座（25）固定连接；

所述的导轨组件位于转台组件上方，导轨组件中的导轨副（13）对称平行安装于侧板（3）中部；挡板（2）安装于侧板（3）上，轴承座（7）安装于回转台（5）上的中心位置；回转台（5）上方设置有丝杠（6），丝杠（6）通过两端设置的轴承，分别与挡板（2）、轴承座（7）连接；丝杠电机座（9）安装于侧板（3）上，丝杠减速机（10）、丝杠电机（11）顺次安装于丝杠电机座（9）上；丝杠减速机（10）通过丝杠联轴器（8）与丝杠（6）固定连接；前限位开关（15）安装于回转台（5）上，后限位开关（16）安装于侧板（3）上；

所述的主动滚轮组件（4）位于导轨组件上的一端，主动滚动组件（4）的主动轮组座（30）安装于导轨副（13）的滑块上；两个主动轮（31）分别安装于主动轮组座（30）两侧，两个同步带轮Ⅰ（34）分别安装于两个主动轮（31）的伸出轴上；主动轮减速机（33）、主动轮电机（32）顺次安装于主动轮组座（30）的中心；同步带轮Ⅱ（37）安装于主动轮减速机（33）的伸出轴上，两个张紧轮（36）分别固定设置于同步带轮Ⅱ（37）两侧；同步带（35）依次悬挂于同步带轮Ⅰ（34）、张紧轮（36）和同步带轮Ⅱ（37）上并张紧；护罩Ⅱ（28）置于同步带轮Ⅰ（34）、张紧轮（36）和同步带轮Ⅱ（37）外侧；

所述的从动滚轮组件（12）位于导轨组件上的另一端，从动滚轮组件（12）上的支座（38）安装于导轨副（13）滑块上；从动轮组座（39）通过锁紧手柄（41）固定连接安装于支座（38）上，锁紧手柄（41）用于调整从动轮组座（39）上下位置；两个从动轮（40）分别安装于从动轮组座（39）两侧；

所述的控制器（19）安装于车架（1）内，控制器（19）分别与转台电机（27）、电滑环（22）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，其特征在于：所述的转台电机座（25）上设置有止口，用于转台轴承（21）的定位。

3.根据权利要求1所述的一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，其特征在于：所述的侧板（3）上中心对称位置设置有凸起定位面，用于导轨副（13）的定位。

4.根据权利要求1所述的一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，其特征在于：所述的丝杠电机（11）、主动轮电机（32）、前限位开关（15）、后限位开关（16）均通过电滑环（22）与控制器（19）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，其特征在于：所述的支座（38）设置有凸块，从动轮组座（39）上设置有凹槽，用于导向。

6.根据权利要求1所述的一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，其特征在于：所述的同步带轮Ⅱ（37）的直径大于同步带轮Ⅰ（34）直径。