[发明专利]多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器

摘要

本发明公开了一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，它是将两套以上完全或不完全的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上或适时与同一行星齿轮轴相互锁止建立有效连接，行星齿轮轴在行星架的轴孔中能自由转运，组建两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，分别作输出传动路径和转速控制传动路径，组成多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构；在转速控制传动路径与输出轴、行星架或齿圈之间用合适的转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，在手动或控制系统的操作或控制下由转速调整或控制机构调整或控制转速控制轮的转速，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮或传动路径的转速来调整行星齿轮轴的自转和公转程度完成变速变矩工作任务。它的结构简单，传动效率高，传动能力强，可用于不同功率的变速变矩任务。

主权项

1.一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，是能实现对输入转矩进行变速变矩的变速器，其特征是将两套或两套以上的各行星轴间距离相等的完全或不完全的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上或适时与同一行星齿轮轴相互锁止建立有效连接，各行星齿轮机构共用相同行星架，行星齿轮轴在行星架的轴孔中能自由转运，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈作输入轮直接与输入轴固定连接或适时与输入轴相互锁止建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈、或行星架作输出轮直接与输出轴固定连接或适时与输出轴相互锁止建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈、或行星架作转速控制轮或转速控制传动路径，组建两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，组成多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构；在转速控制轮与输出轴、行星架或齿圈之间用合适的转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，在手动或控制系统的操作或控制下由转速调整或控制机构调整或控制转速控制轮的转速，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮或传动路径的转速来调整行星齿轮轴的自转和公转程度完成变速变矩工作任务。