[发明专利]一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法在审
| 申请号： | 201810031405.X | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN110025377A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 华春生;颜培轮;陈博;王丽芙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；实时对手术刀的空间位置进行定位，对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示；建立个人特征库；采集当前手势图像，采用多特征分层滤波算法识别当前手势信息，并将手势信息进行编码，输出编码信号控制三维人体模型动作。本发明利用Camshift时对跟踪区域的大小进行限定,降低手术器械跟丢的可能性，在手术过程中允许对病人病灶的三维模型360度无死角观测，方便了医生手术时对模型的操作降低了操作的复杂性；提高系统的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维人体模型 手术刀 手术刀模型 手势识别 手势信息 手术辅助 三维点云数据 病人病灶 个人特征 跟踪区域 光学定位 空间位置 滤波算法 三维模型 实时建模 实时显示 手势图像 手术过程 手术器械 输出编码 特征分层 信号控制 医生手术 无死角 智能性 建模 扫描 观测 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法，其特征在于：包括以下过程：步骤1：人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；步骤2：通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；步骤3：实时对手术刀的空间位置进行定位，并对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示；步骤4：根据手部HSV信息和手部特征信息建立个人特征库；步骤5：采集当前手势图像，采用多特征分层滤波算法识别当前手势信息，并将手势信息进行编码，输出编码信号控制三维人体模型动作。
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