[发明专利]一种多鱼眼镜头全景相机的矫正和标定方法在审
| 申请号： | 201810031316.5 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108364252A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 夏桂松;李星华;沈焕锋;丁红兵;丁非 | 申请（专利权）人： | 深圳市一粒视界科技有限公司;夏桂松 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多鱼眼镜头全景相机的矫正和标定方法，包括以下步骤：在步骤S1中，建立多鱼眼镜头全景相机的用于矫正和标定的标定场；在步骤S2中，获取多鱼眼镜头中每个鱼眼镜头的图像；在步骤S3中，对获取的每个鱼眼镜头的图像进行球面投影矫正；在步骤S4中，对球面投影矫正后的图像进行标定；在步骤S5中，对矫正后的图像的内部参数和外部参数进行优化；在步骤S6中，得到所需的不同鱼眼镜头之间的姿态变换。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼眼镜头 矫正 标定 全景相机 图像 球面投影 内部参数 外部参数 姿态变换 标定场 优化 | ||
【主权项】：
1.一种多鱼眼镜头全景相机的矫正和标定方法，包括以下步骤：在步骤S1中，建立多鱼眼镜头全景相机的用于矫正和标定的标定场；在步骤S2中，获取多鱼眼镜头全景相机中每个鱼眼镜头的图像；在步骤S3中，对获取的每个鱼眼镜头的图像进行球面投影矫正；在步骤S4中，对球面投影矫正后的图像进行标定；在步骤S5中，对矫正后的图像的内部参数和外部参数进行优化；和在步骤S6中，通过对内部参数和外部参数的标定，得到所需的鱼眼镜头两两之间的位置信息。
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