[发明专利]一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人

摘要

本发明主要公开了一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人，包括行走机构、传动机构和执行机构，所述传动机构分别与行走机构和执行机构连接，所述传动机构包括底座、旋转台和传动臂，所述底座固定在行走机构上，所述底座的上方设有支撑臂，所述支撑臂的上端与旋转台转动连接，所述旋转台内设有升降装置，所述升降装置与传动臂连接，所述传动臂内设有伸缩装置，所述伸缩装置与执行机构连接，所述底座内设有旋转装置，所述旋转装置与旋转台连接，所述旋转装置带动旋转台、传动臂和执行机构在水平面上转动。本发明结构简单、稳定、紧凑，占地面积小，自由度高，转动灵活，提高运动精度，扩大运动范围，降低使用成本。

主权项

1.一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、传动机构和执行机构(3)，所述传动机构分别与行走机构(1)和执行机构(3)连接，所述传动机构包括底座(21)、旋转台(22)和传动臂(23)，所述底座(21)固定在行走机构(1)上，所述底座(21)的上方设有支撑臂(24)，所述支撑臂(24)的上端与旋转台(22)转动连接，所述旋转台(22)内设有升降装置(4)，所述升降装置(4)与传动臂(23)连接，所述升降装置(4)带动传动臂(23)上下升降，所述传动臂(23)内设有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)与执行机构(3)连接，所述伸缩装置(5)带动执行机构(3)左右伸缩，所述底座(21)内设有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)与旋转台(22)连接，所述旋转装置(6)带动旋转台(22)、传动臂(23)和执行机构(3)在水平面上转动。