[发明专利]一种多压电振子双向驱动器在审
申请号: | 201810029534.5 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN107947627A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 曾祥莉;吴越;任露泉;田丰君;董景石;宋正义 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种多压电振子双向驱动器,包括驱动压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一换向压电振子、第二换向压电振子、第一脚支座和第二脚支座,其中支撑腿布置在驱动压电振子下表面,换向压电振子连接在支撑腿上,脚支座连接在支撑腿自由端。对三压电振子分别施加不同相的交流电压使其发生往复弯曲变形,带动两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中,压电振子驱动支撑腿和脚支座发生一定的扭动,促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触,从而使脚支座产生不同的位移,最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动,且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 压电 双向 驱动器 | ||
【主权项】:
一种多压电振子双向驱动器,包括:驱动压电振子(1)、第一支撑腿(2)、第二支撑腿(3)、第一换向压电振子(4)和第二换向压电振子(5),其特征在于还包括实现双向驱动的第一脚支座(6)和第二脚支座(7);其中所述驱动压电振子(1)由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成,所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)为相同的矩形薄片构件且具有一定的弹性,所述第一支撑腿(2)一端端布置在驱动压电振子(1)下表面、另一端为自由端,所述第二支撑腿(3)一端连接在驱动压电振子(1)下表面、另一端为自由端,所述第一换向压电振子(4)和第二换向压电振子(5)分别连接在第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)上,所述第一脚支座(6)和第二脚支座(7)为结构、大小和材料完全相同的圆柱形构件,所述第一脚支座(6)由第一高摩擦系数材料(61)和第一低摩擦系数材料(62)复合而成,所述第一支撑腿(2)的自由端与第一脚支座(6)连接且第一脚支座(6)的第一高摩擦系数材料(61)布置在外侧,所述第二支撑腿(3)的自由端与第二脚支座(7)连接且第二脚支座(7)的第二高摩擦系数材料(71)布置在内侧。
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