[发明专利]一种水下机器人浮沉装置和浮沉方法

摘要

本发明公开了一种水下机器人浮沉装置和浮沉方法，其中一种水下机器人浮沉装置包括水下机器人、活塞和活塞杆组件、驱动电机、螺杆体、螺杆密封件、缸筒组件、充气阀及活塞密封件等。本发明在水下机器人上加设水下机器人浮沉装置，调整一种水下机器人浮沉装置的排水体积，调节水下机器人浮沉装置的浮力，实现水下机器人的上浮和下沉。本发明结构简单，操作方便，控制灵活，可以在一种水下机器人浮沉方面进行推广。

主权项

1.一种水下机器人浮沉装置，其特征在于：包括水下机器人（1）、活塞和活塞杆组件（2）、驱动电机（3）、螺杆体（4）、螺杆密封件（5）、缸筒组件（6）、充气阀（7）及活塞密封件（8）；所述活塞和活塞杆组件（2）包括活塞杆筒（2‑1）、活塞（2‑2）、活塞杆底板（2‑3）、活塞杆内腔（2‑4）和活塞杆内腔导向槽（2‑5），活塞（2‑2）设置在活塞杆筒（2‑1）的上端，活塞（2‑2）的外周开设有密封件沟槽，活塞杆底板（2‑3）与活塞杆筒（2‑1）的下端紧密连接，活塞杆内腔导向槽（2‑5）对称开设在活塞杆筒（2‑1）的左右内壁上，活塞杆筒（2‑1）、活塞（2‑2）和活塞杆底板（2‑3）组装成活塞和活塞杆组件（2）；所述驱动电机（3）的左端包括驱动电机轴（3‑1）；所述螺杆体（4）的下端设置有螺杆凸台（4‑1），螺杆凸台（4‑1）的内部开设有轴孔（4‑3），螺杆体（4）的上部为螺杆（4‑2）；所述缸筒组件（6）包括缸筒下法兰（6‑1）、缸筒（6‑2）、缸筒上端盖（6‑3）、螺纹套（6‑4）、导向块（6‑5）和缸筒内腔（6‑6），缸筒上端盖（6‑3）开设有充气阀安装孔（6‑7），充气阀安装孔（6‑7）的下端和缸筒内腔（6‑6）相连通，螺纹套（6‑4）可靠连接在缸筒上端盖（6‑3）的下部，螺纹套（6‑4）的下端左右两侧对称安装有导向块（6‑5）；所述螺杆体（4）下端的螺杆凸台（4‑1）安装在活塞杆底板（2‑3）的轴孔内，螺杆体（4）上部的螺杆（4‑2）旋转拧入螺纹套（6‑4）内，螺杆（4‑2）和螺纹套（6‑4）之间形成螺纹传动，螺杆凸台（4‑1）和活塞杆底板（2‑3）的轴孔之间安装有螺杆密封件（5）；所述驱动电机（3）安装在活塞杆底板（2‑3）的下部，驱动电机轴（3‑1）插入螺杆凸台（4‑1）内部的轴孔（4‑3）内，并通过键相互连接；所述活塞（2‑2）的外周安装有活塞密封件（8），活塞（2‑2）和活塞密封件（8）一起安装在缸筒内腔（6‑6）中，并与缸筒（6‑2）的内壁之间形成滑动配合，螺纹套（6‑4）左右两侧的导向块（6‑5）分别插入活塞杆内腔导向槽（2‑5）内，缸筒组件（6）相对于活塞和活塞杆组件（2）能够实现上下移动；所述充气阀（7）通过充气阀安装孔（6‑7）安装在缸筒上端盖（6‑3）上；当各零部件完成相互装配连接后，通过充气阀（7）向缸筒内腔（6‑6）及活塞杆内腔（2‑4）充入压力气体。